在飛行器中，航向姿態系統是測量、顯示和提供飛行器航向角和姿態角信號的飛行儀表，主要由全姿態陀螺儀、磁感應傳感器、全姿態指示器構成，其中，全姿態陀螺儀由航向陀螺儀、垂直陀螺儀構成。航向姿態系統指示飛行器的飛行姿態，垂直陀螺儀提供側傾角、俯仰角參數，以便于飛行員對飛行姿態及時作出調整、修正。垂直陀螺儀在飛行器中具有不可或缺性，可以廣泛應用于軍用與民用領域。
垂直陀螺儀由上半艙、下半艙兩個部分組成。上半艙由各種機電器件構成，包括陀螺轉子、內外框架、角度傳感器、力矩器等。下半艙由各種電子器件構成，包括俯仰同步器、傾斜同步器、混合信號處理器、斷開電門等。陀螺轉子是垂直陀螺儀的核心部件，按照陀螺轉子驅動方式來劃分，垂直陀螺儀可以分為電動垂直陀螺儀、氣動垂直陀螺儀兩大類。
早期垂直陀螺儀主要用于飛行器領域，用于制導導彈、軍用飛機、民用飛機方面，隨著技術不斷進步、成本不斷下降，垂直陀螺儀應用領域拓展迎來機遇，在新興產業不斷問世的情況下，垂直陀螺儀的應用市場逐步擴展至無人機、機器人、工業控制、平臺穩定、導航控制等方面。為滿足高技術產業需求，許多新技術應用于垂直陀螺儀制造方面，目前垂直陀螺儀的測量精度還在不斷提高。
新思界
行業分析人士表示，在海外市場中，垂直陀螺儀生產商主要有美國的亞德諾半導體、霍尼韋爾、諾斯羅普·格魯曼、Microstrain、Crossbow，以及歐洲的意法半導體、英飛凌、恩智浦、博世、Sensonor、Xsens等。我國軍工國防、航空航天產業發展迅速，為滿足下游市場需求，垂直陀螺儀研發生產實力正在不斷增強。在我國市場中，垂直陀螺儀廠商主要有上海深迪、西安精準測控、北斗星通、航天33所、航天13所、中航工業618所、國防科大、中船重工707所等。
