觸覺(jué)傳感器是模仿人類五感中的觸覺(jué)而開(kāi)發(fā)得到一類傳感器,在觸覺(jué)傳感器中,接觸覺(jué)傳感器是重要產(chǎn)品類型之一。觸覺(jué)傳感器主要應(yīng)用在機(jī)器人制造領(lǐng)域,接觸覺(jué)傳感器的作用主要是判斷機(jī)器人是否接觸到物質(zhì),其他作用還有判斷被接觸物質(zhì)的特征。
按照人類五感來(lái)劃分,傳感器可以分為視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、嗅覺(jué)傳感器、味覺(jué)傳感器等五大類。其中,觸覺(jué)傳感器按照功能來(lái)劃分,可以分為接觸覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器等類型。接觸覺(jué)傳感器的研發(fā)目的是模仿人類的接觸覺(jué),對(duì)被接觸物質(zhì)產(chǎn)生感性認(rèn)知,以及對(duì)物質(zhì)在機(jī)器人身體上的位置進(jìn)行定位。
按照原理來(lái)劃分,接觸覺(jué)傳感器可以分為電阻式接觸覺(jué)傳感器、電容式接觸覺(jué)傳感器、壓電式接觸覺(jué)傳感器、熱電式接觸覺(jué)傳感器、磁電式接觸覺(jué)傳感器、光學(xué)接觸覺(jué)傳感器、超聲接觸覺(jué)傳感器等類型。按照結(jié)構(gòu)來(lái)劃分,接觸覺(jué)傳感器可以分為機(jī)械式接觸覺(jué)傳感器、導(dǎo)電橡膠式接觸覺(jué)傳感器、含碳海綿式接觸覺(jué)傳感器、碳素纖維式接觸覺(jué)傳感器、氣動(dòng)復(fù)位式接觸覺(jué)傳感器等類型。
在全球范圍內(nèi),接觸覺(jué)傳感器相關(guān)廠商主要有美國(guó)Tekscan、美國(guó)Pressure Profile Systems、美國(guó)Sensor Products Inc、美國(guó)SynTouch、德國(guó)Weiss Robotics、德國(guó)Tacterion GmbH等。由于進(jìn)入門(mén)檻高,全球接觸覺(jué)傳感器廠商數(shù)量少,對(duì)比來(lái)看,美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力較強(qiáng),其次是德國(guó)。我國(guó)接觸覺(jué)傳感器研發(fā)及生產(chǎn)廠商數(shù)量少,生產(chǎn)能力與產(chǎn)品性能與美國(guó)相比差距大,未來(lái)還有巨大進(jìn)步空間。
新思界
行業(yè)分析人士表示,預(yù)計(jì)2022-2027年,全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)將以13.1%左右的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2027年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到16780萬(wàn)美元以上。未來(lái)5年,全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)發(fā)展快速,接觸覺(jué)傳感器作為主要產(chǎn)品類型之一,發(fā)展空間也在不斷增大,特別是在人形仿生機(jī)器人概念火爆的情況下,接觸覺(jué)傳感器的地位日益重要。