接觸覺傳感器技術壁壘高 全球企業數量少

　　觸覺傳感器是模仿人類五感中的觸覺而開發得到一類傳感器，在觸覺傳感器中，接觸覺傳感器是重要產品類型之一。觸覺傳感器主要應用在機器人制造領域，接觸覺傳感器的作用主要是判斷機器人是否接觸到物質，其他作用還有判斷被接觸物質的特征。

 

　　按照人類五感來劃分，傳感器可以分為視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器等五大類。其中，觸覺傳感器按照功能來劃分，可以分為接觸覺傳感器、力覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器等類型。接觸覺傳感器的研發目的是模仿人類的接觸覺，對被接觸物質產生感性認知，以及對物質在機器人身體上的位置進行定位。

 

　　按照原理來劃分，接觸覺傳感器可以分為電阻式接觸覺傳感器、電容式接觸覺傳感器、壓電式接觸覺傳感器、熱電式接觸覺傳感器、磁電式接觸覺傳感器、光學接觸覺傳感器、超聲接觸覺傳感器等類型。按照結構來劃分，接觸覺傳感器可以分為機械式接觸覺傳感器、導電橡膠式接觸覺傳感器、含碳海綿式接觸覺傳感器、碳素纖維式接觸覺傳感器、氣動復位式接觸覺傳感器等類型。

 

　　在人體上，觸覺器遍布全身，通過皮膚感知接觸、滑動、壓力、溫度、軟硬度、疼痛等參數。根據新思界產業研究中心發布的《2022-2027年中國接觸覺傳感器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，觸覺傳感器模仿人類感知系統，需要感知的參數復雜，研發難度大。其中，接觸覺傳感器如若要達到即使是極輕微接觸也能感應的目標，需要極高靈敏度，研制技術壁壘高。

 

　　在全球范圍內，接觸覺傳感器相關廠商主要有美國Tekscan、美國Pressure Profile Systems、美國Sensor Products Inc、美國SynTouch、德國Weiss Robotics、德國Tacterion GmbH等。由于進入門檻高，全球接觸覺傳感器廠商數量少，對比來看，美國競爭實力較強，其次是德國。我國接觸覺傳感器研發及生產廠商數量少，生產能力與產品性能與美國相比差距大，未來還有巨大進步空間。

 

　　新思界行業分析人士表示，預計2022-2027年，全球觸覺傳感器市場將以13.1%左右的年復合增長率增長，到2027年市場規模將達到16780萬美元以上。未來5年，全球觸覺傳感器市場發展快速，接觸覺傳感器作為主要產品類型之一，發展空間也在不斷增大，特別是在人形仿生機器人概念火爆的情況下，接觸覺傳感器的地位日益重要。

 

關鍵字： 接觸覺傳感器 傳感器