精密減速器國(guó)產(chǎn)化推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展

        近年來，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。一方面，隨著中國(guó)人口紅利逐漸消失，低端勞動(dòng)力供給不足，“民工荒”現(xiàn)象表現(xiàn)明顯，用人單位傾向于用機(jī)器人代替人工；另一方面，工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)型性高，由于勞動(dòng)力工資上漲以及機(jī)器人本體價(jià)格持續(xù)下降。
 
        當(dāng)前，政府對(duì)于工業(yè)機(jī)器人推出各項(xiàng)扶持政策，中國(guó)本土企業(yè)已經(jīng)獲得一定的市場(chǎng)份額。中國(guó)制造行業(yè)平均每1萬名工人擁有30臺(tái)機(jī)器人，而且受工資通脹等影響，這一比例仍在不斷提高。2017年，機(jī)器人整體市場(chǎng)需求量約12萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人需求量有望達(dá)到7萬臺(tái)。
 
        雖然近年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，但是工業(yè)機(jī)器人核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，站到機(jī)器人成本的70%。其中，減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等。
 
        新思界行業(yè)分析師表示，精密減速器分為兩種，分別為安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。機(jī)器人上使用的減速器屬于高端減速器，雖然國(guó)內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。四大國(guó)際巨頭精密減速器的采購(gòu)價(jià)為3萬元~5萬元，而內(nèi)資企業(yè)的采購(gòu)價(jià)則從7-12萬元之間，與國(guó)際巨頭差別極大。
 
        新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2017-2021年中國(guó)精密減速器市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)進(jìn)展研究報(bào)告》顯示，隨著國(guó)家對(duì)智能制造領(lǐng)域的大力投入，中國(guó)精密減速器的研究取得一定成效，涌現(xiàn)出一批快速進(jìn)步的精密減速器制造企業(yè)，如近年來國(guó)內(nèi)部分廠商和院校開始致力于高精度擺線針輪減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化研究，如南通振康、浙江恒豐泰、重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、天津減速機(jī)廠、秦川機(jī)床廠，哈工大機(jī)器人集團(tuán)自助研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器于2017年3月投入生產(chǎn)；在諧波減速機(jī)方面，國(guó)內(nèi)已有一些可替代產(chǎn)品，如北京中技克美、北京諧波傳動(dòng)所、蘇州綠的等。

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