機器人從應用范圍來看包含制造環境下的工業機器人和非制造環境應用下的服務機器人,其研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。我國機器人研發起步于20世紀70年代,近年來在國家政策大力支持下,我國機器人行業成長迅速,自2013年起我國便成為全球第一大工業機器人應用市場。
新思界發布的
《2017-2021年中國工業機器人行業市場供需調研咨詢報告》顯示機器人產業鏈由四個核心環節構成:上游核心零部件、機器人本體制造,中游機器人系統集成和下游應用行業。
圖表:機器人產業鏈構成

資料來源:新思界產業研究中心整理
機器人的核心零部件包括伺服電機、傳感器、減速器、控制器等,機器人的控制過程是由控制器發布指令給伺服驅動,然后驅動伺服電機旋轉,最后通過減速機執行動作;機器人本體也稱為機器人裸機,按照機械結構可以分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節型機器人、圓柱坐標機器人等。
機器人系統集成指的是在本體上安裝夾具及其他配套系統(視覺控制、力控等)以完成特定功能,機器人主要分為工業機器人(噴涂機器人、搬運機器人、分揀機器人、焊接機器人等)和服務機器人(國防和軍工機器人、醫療機器人、野外機器人等專業服務機器人,家務機器人、娛樂機器人等家庭服務機器人)。
機器人下游應用領域中,汽車制造業是應用最廣泛的領域,涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產、加工及倉儲的全過程。金屬和機械加工行業引入工業機器人,有利于產品的批量化生產,降低人力成本,提高生產效率和管理水平;電子行業由于制造柔性化和生產高速性的要求,必將對工業機器人產生大量需求。此外,塑料橡膠等高污染行業以及與民生相關的食品飲料和制藥等行業也將是未來工業機器人的重要應用領域。
新思界
行業分析師表示,雖然中國工業機器人行業近年來成長快速,但行業產業鏈上下游仍有很大的空間需要提升。從產業鏈上游來看目前中國工業機器人核心零部件大多被外資壟斷,國內機器人整機制造企業在關鍵部件配套方面嚴重受制于人,基本沒有議價能力。從下游應用領域來看,與發達國家相比,國內工業機器人的應用相對單一,新的應用領域亟待開發和拓展。
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