2018-09-14 08:25 責(zé)任編輯:王軍 來(lái)源:www.heb-baidu.cn 點(diǎn)擊:
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無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)就是在地面上行駛的能執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人,是機(jī)械化、信息化、智能化高度融合的機(jī)動(dòng)平臺(tái)。無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)涉及機(jī)器人、車輛、機(jī)械、通信、自動(dòng)控制、人工智能、定位導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科和技術(shù)。
無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)是機(jī)械、電子、信息、控制等技術(shù)發(fā)展的集中體現(xiàn)和學(xué)科交叉的典型代表,是各相關(guān)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,是先進(jìn)的感知技術(shù)、遙控作控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)與行走技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)的綜合系統(tǒng),是一個(gè)技術(shù)壁壘比較高的行業(yè)。
作為世界最前沿領(lǐng)域之一,無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)推動(dòng)著先進(jìn)制造、資源開(kāi)發(fā)和科學(xué)探測(cè)的發(fā)展。主要用于地面?zhèn)刹臁⒑笄谥г爬、排爆等危險(xiǎn)、污染、繁雜任務(wù)。
無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)在國(guó)外發(fā)展較早,國(guó)外的技術(shù)水平也相對(duì)較為成熟,并且掌握了無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)和核心算法。從20世紀(jì)80年代起,美、英、以、法、德、俄、日等國(guó)相繼啟動(dòng)了各自的研究計(jì)劃,開(kāi)展了以軍事應(yīng)用為目的的地面無(wú)人系統(tǒng)研制工作,并先后制定了各自的無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)計(jì)劃,如聯(lián)合機(jī)器人計(jì)劃、越野機(jī)器人感知項(xiàng)目、先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目、未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)項(xiàng)目、自主導(dǎo)航車、自主式快速運(yùn)動(dòng)偵察車等。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的
《2018-2022年中國(guó)無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)行業(yè)市場(chǎng)專題研究評(píng)估報(bào)告》顯示,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及在軍事、交通運(yùn)輸、救援、資源開(kāi)采和科學(xué)探測(cè)等快速應(yīng)用,國(guó)內(nèi)無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)的市場(chǎng)規(guī)模將保持著較高的增長(zhǎng)趨勢(shì)。2017年,國(guó)內(nèi)無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到19.4億元。
新思界
產(chǎn)業(yè)研究人員指出,目前,國(guó)內(nèi)從事無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)研究的主要是我國(guó)的航天航空、兵器、船舶等主要軍工企業(yè),如中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司;此外,國(guó)防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高等院校等無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)也在進(jìn)行研究。無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)除了在軍事領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用之外,還可以應(yīng)用于工業(yè)制造、消防救災(zāi)、資源開(kāi)發(fā)、科學(xué)探測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域,隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人平臺(tái)地面移動(dòng)平臺(tái)行業(yè)的不斷發(fā)展,預(yù)計(jì)將會(huì)有更多的傳統(tǒng)企業(yè)參與到這一行業(yè)中。
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