光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，主要應用于跟蹤，成像制導，三維視覺系統，測風，大氣環境監測，主動遙感等方向。
在發展的初期，激光雷達主要用在軍事領域，是各國軍備力量的核心。由于激光雷達屬于資金、技術密集型產業，激光雷達的研究企業和生產企業主要集中在歐美等發達國家和地區，主要的生產企業有瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等。
近年來，隨著技術的進步，研究者的增多，激光雷達的應用范圍也逐漸擴大，不僅在資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災等方面發揮了重要的作用，在無人駕駛、機器人領域、智能家居、智能裝備等領域也顯示出良好的應用前景。再加上國家對探測、智能家具、機器人等高新技術產業持支持態度，近年來，我國激光雷達行業呈現出快速發展的局面。
根據新思界發布的
《2017-2021年激光雷達市場發展前景分析及供需格局研究預測報告》，2015年中國激光雷達市場規模為1.52億元，同比增長16.34%；2017年，我國激光雷達行業的市場規模為2.35億元，同比增長18.7%。2015年，中國激光雷達的需求量為361臺；2017年，中國激光雷達的需求量為552臺。其中固定式激光雷達占比最高，2017年為42%左右，車載、機載、星載激光雷達29.8%、14.2%和14%。
但是，我國激光雷達行業發展時間較短，與國外還有較大的差距，尤其是在民用領域還十分的不成熟，中國激光雷達仍以傳統的軍工、測繪市場為主。無人駕駛、家用智能機器人等近年來發展火熱，并且已經在取得了較大的實際性進展，這兩個領域將成為未來我國激光雷達行業重點發展的應用領域。
新思界
產業分析師認為，目前，我國激光雷達行業處于發展初期，行業內企業數量不多，行業市場競爭相對緩和。但是隨著市場需求的快速增加，行業內的企業數量將會出現明顯的增長。
