無框力矩電機，指去除軸承、外殼和端蓋等支撐部件，僅保留轉子與定子的力矩電機。無框力矩電機具備維護成本低、能耗低、體積小、線性度好以及力矩波動小等優勢，為人形機器人核心部件。
無框力矩電機類型多樣。按照驅動方式不同，無框力矩電機可分為永磁同步型無框力矩電機以及電磁感應型無框力矩電機；按照轉子結構不同，可分為內轉子型無框力矩電機以及外轉子型無框力矩電機。永磁同步型無框力矩電機利用徑向懸浮力產生驅動，具備工作效率高、結構簡單等優勢。未來伴隨細分產品應用需求增長，我國無框力矩電機行業景氣度有望提升。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025-2030年中國無框力矩電機行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，人形機器人領域為無框力矩電機最大需求端。近年來，受益于技術進步，我國人形機器人行業發展速度有所加快。2024年我國人形機器人市場規模達到近25億元，同比增長超過20%。無框力矩電機可安裝于人形機器人的線性關節以及旋轉關節，對其操作精準度以及運動靈活性起到決定性作用。未來伴隨應用需求增長，無框力矩電機行業發展態勢將持續向好。
國家對于人形機器人行業發展高度重視，已出臺多項相關政策，主要包括《關于印發輕工業數字化轉型實施方案的通知》、《關于推動未來產業創新發展的實施意見》、《人形機器人創新發展指導意見》等。未來伴隨國家政策支持，無框力矩電機作為人形機器人重要部件，行業發展速度將進一步加快。
全球無框力矩電機主要生產企業包括美國科爾摩根公司（Kollmorgen）、美國埃爾泰克先進材料集團（Aerctech）、德國TQ-RoboDrive公司等。在本土方面，我國無框力矩電機市場主要參與者包括雷賽智能、昊志機電、步科股份以及臥龍電驅等。步科股份專注于工業自動化控制核心部件的研發、生產及銷售，其推出的新一代無框力矩電機具備結構緊湊、體積小以及輕量化等特點，已在高端人形機器人領域獲得應用。
新思界
行業分析人士表示，受益于人形機器人行業發展速度加快，無框力矩電機市場需求日益旺盛。未來伴隨國家政策支持以及技術進步，我國無框力矩電機行業景氣度將進一步提升。在市場競爭方面，我國已有多家企業具備無框力矩電機自主研發及生產實力，未來其市場競爭將日益激烈。
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