混聯(lián)加工機器人應(yīng)用前景廣闊 我國自主研發(fā)、生產(chǎn)能力不斷提升

　　混聯(lián)加工機器人是指由混聯(lián)機器人構(gòu)成的機器人化加工裝備，混聯(lián)機器人同時具有串聯(lián)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)，兼具并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人優(yōu)點，能夠在有限的操作空間內(nèi)完成靈活、多角度、高速、高精度的操作。

　　混聯(lián)加工機器人具有作業(yè)靈活、精度高、便于實現(xiàn)自動化產(chǎn)線布局等優(yōu)勢，可用于制孔、銑削、磨削、鉚接、打磨、拋光、焊接、裝配等場景，在航空航天、汽車制造、船舶制造、核電、能源、軌道交通等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

　　混聯(lián)加工機器人是機器人加工技術(shù)的重要發(fā)展方向，但混聯(lián)加工機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化難度極大，目前全球具有商業(yè)化混聯(lián)加工機器人的企業(yè)極少。構(gòu)型（骨架設(shè)計）是混聯(lián)加工機器人研發(fā)難點之一，包括鉸鏈類型、數(shù)量及其空間布置形式等。

　　在國際市場上，混聯(lián)加工機器人相關(guān)企業(yè)包括西班牙龍信、瑞典艾克斯康公司、瑞士ABB公司、德國KUKA、德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所（IPA）等。國外企業(yè)通過專利、技術(shù)壁壘長期壟斷市場，國外技術(shù)對我國嚴(yán)格控制，且進(jìn)口混聯(lián)加工機器人價格及維護(hù)費用高。

　　根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2025-2029年混聯(lián)加工機器人行業(yè)市場供需現(xiàn)狀及行業(yè)經(jīng)營指標(biāo)深度調(diào)查分析報告》顯示，近年來，面對國家重大工程制造需求，清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國重點實驗室劉辛軍教授團(tuán)隊、天津大學(xué)機械工程學(xué)院機械系教授劉海濤項目團(tuán)隊、浙江大學(xué)高端裝備研究院、清琢智能科技（浙江）有限公司等科研團(tuán)隊及企業(yè)開始研發(fā)、生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的混聯(lián)加工機器人。

　　清華大學(xué)劉辛軍教授團(tuán)隊首創(chuàng)“手眼腦”協(xié)同原位加工模式，攻克了跨尺度測量、靜動態(tài)精度協(xié)同調(diào)控、高效柔性加工工藝等技術(shù)難題，研制了移動式混聯(lián)加工機器人。移動式混聯(lián)加工機器人具備大范圍定位、局部精細(xì)加工能力，目前已在載人航天、北斗導(dǎo)航、探月等國家重大工程大型構(gòu)件制造中實現(xiàn)應(yīng)用，并入選了2025中關(guān)村論壇年會集中發(fā)布的19項重大科技成果之一。

　　新思界行業(yè)分析人士表示，混聯(lián)加工機器人解決了國家重大工程中構(gòu)件的制造難題，應(yīng)用前景廣闊。近年來，我國逐漸突破混聯(lián)加工機器人關(guān)鍵技術(shù)壁壘，實現(xiàn)其商業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用。目前混聯(lián)加工機器人技術(shù)仍在不斷創(chuàng)新，隨著機器學(xué)習(xí)、視覺識別、具身智能等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用，混聯(lián)加工機器人性能將進(jìn)一步提升，應(yīng)用場景也將擴展。

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