機器人關節(jié)模組，又稱機器人執(zhí)行器，指集成了傳動控制、動力輸出以及運動反饋等功能的核心單元。機器人關節(jié)模組對于機器人的承載能力、響應速度以及動作精度起到?jīng)Q定性作用，在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人以及家庭服務機器人中應用較多。
機器人關節(jié)模組，通常由驅(qū)動器、傳感器、控制器、滾柱絲杠、減速器、電機以及結構件組成。無框力矩電機為機器人關節(jié)模組重要組成部分，能夠為其提供動力。目前，我國已有多家企業(yè)布局無框力矩電機行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道，包括昊志機電、正海磁材、臥龍電驅(qū)、東貝集團、步科股份等。未來隨著無框力矩電機市場占比提升，機器人關節(jié)模組行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。
按照運動方式不同，機器人關節(jié)模組可分為線性執(zhí)行器以及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器兩種類型。線性執(zhí)行器能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，主要安裝于機器人臀部以及腿部，能夠執(zhí)行行走以及物體搬運操作；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可滿足多方向轉(zhuǎn)動操作，主要安裝于機器人腕部、髖部、腰部以及肩部。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2025-2030年機器人關節(jié)模組行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預測分析報告》顯示，機器人關節(jié)模組在機器人制造過程中需求旺盛。近年來，隨著國家政策支持以及技術進步，我國機器人行業(yè)發(fā)展速度有所加快。據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2025年1-6月，我國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量達36.9萬臺，同比增長35.6%。機器人關節(jié)模組可通過傳感器、減速器以及電機等部件實現(xiàn)抓取、移動等動作。未來隨著應用需求增長，我國機器人關節(jié)模組市場空間有望擴展。
我國機器人關節(jié)模組主要生產(chǎn)企業(yè)包括意優(yōu)科技、鈦虎機器人、動界智控、智森動力、零差云控、華創(chuàng)智企等。意優(yōu)科技已具備輕量化諧波關節(jié)模組自主研發(fā)及規(guī)模化生產(chǎn)實力，產(chǎn)品主要應用于高性能人形機器人中。動界智控已掌握直線關節(jié)、人形機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)及靈巧手指關節(jié)等機器人關節(jié)模組產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)實力。
新思界
行業(yè)分析人士表示，受益于我國機器人行業(yè)發(fā)展速度加快，機器人關節(jié)模組作為其重要組件，市場空間有望擴展。在市場競爭方面，隨著行業(yè)景氣度提升，我國機器人關節(jié)模組生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量不斷增長，未來其市場競爭將日益激烈。
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