水平多關節機器人（SCARA），又稱選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊工業機器人，包括四個運動自由度，即X、Y、Z方向平動和繞Z軸轉動。
根據機械結構不同，工業機器人分為單軸機器人、直角坐標機器人、水平多關節機器人、垂直多關節機器人等。垂直多關節機器人能夠實現全方位靈活運動，適用于更廣泛的任務需求，包括物料搬運、焊接、復雜裝配、包裝等。水平多關節機器人具有負載小、速度快、體積小、位置精度高等特點，適用于需要快速精準重復定位的生產線作業，在電子、食品加工、制藥、汽車等領域廣泛應用。
在電子領域，水平多關節機器人可用于電子器件上下料、電路板異形插件安裝、電池組裝等環節；在食品加工領域，水平多關節機器人可用于食品分揀、包裝等環節；在制藥領域，水平多關節機器人可用于敏感藥物包裝，為藥物安全處理提供支持。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年全球及中國水平多關節機器人（SCARA）行業研究及十五五規劃分析報告》顯示，伴隨著工業自動化進程持續推進、企業制造水平不斷提升，水平多關節機器人市場維持增長趨勢。2024年中國水平多關節機器人市場銷量約為7萬臺，同比近增長2%，市場規模約為25億元，同比近增長11.0%，在工業機器人市場占比位居第二，僅次于垂直多關節機器人。
國外水平多關節機器人生產企業包括電裝（DENSO）、三菱集團、發那科（FANUC）、愛普生（EPSON）等。我國水平多關節機器人生產企業包括匯川技術、上銀科技、海康機器人、埃夫特、廣州數控、李群自動化、新時達等。
匯川技術SCARA（水平多關節機器人）機器人具有核心技術自研、高性價比等優勢，在我國市場上占有率位居前三。埃夫特“重載SCARA機器人系列”，憑借全譜系負載覆蓋、極致性能突破與深度場景適配，榮獲“2025機械工業領航獎”。
新思界
行業分析人士表示，水平多關節機器人應用領域廣泛，其中電子領域為最大的需求端。隨著電子、食品加工等下游領域對自動化設備需求不斷增長，水平多關節機器人市場具有廣闊發展空間。我國水平多關節機器人市場參與者較多，市場競爭較為激烈。隨著企業加大技術研發力度、注重提升產品質量性能，我國水平多關節機器人行業高端化發展進程進一步加快。
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