腱繩技術(shù)是靈巧手等關(guān)鍵部件的核心傳動(dòng)方案，通過(guò)利用高強(qiáng)度纖維繩的拉伸與回彈，將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至手指或關(guān)節(jié)，從而使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，具有高自由度控制、輕量化、高強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。繩驅(qū)機(jī)器人，是基于腱繩傳動(dòng)技術(shù)，模仿人類(lèi)肌腱的運(yùn)動(dòng)與力控方式的一種機(jī)器人。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的
《2025-2029年全球及中國(guó)繩驅(qū)機(jī)器人行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，繩驅(qū)機(jī)器人具有人機(jī)交互安全、傳動(dòng)輸出效率高、多自由度、動(dòng)作更加自然、繩驅(qū)系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)物流、家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、養(yǎng)老醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用潛力大。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，繩驅(qū)機(jī)器人可完成早餐制作、餐食配送、家務(wù)清潔等作業(yè)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，繩驅(qū)機(jī)器人可用在商超、酒店等場(chǎng)所，提供導(dǎo)覽、配送等智能化服務(wù)。
我國(guó)政府重視機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，并出臺(tái)多項(xiàng)政策為其提供支持，這在一定程度上為繩驅(qū)機(jī)器人開(kāi)發(fā)、應(yīng)用提供良好環(huán)境，例如2023年《"機(jī)器人+"應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》、2024年《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、2025年《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》等。
目前全球參與繩驅(qū)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)極少，主要包括1X公司、星塵智能（深圳）有限公司、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等。2025年8月，在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心首次公開(kāi)自主研發(fā)的“安徽首款繩驅(qū)S1機(jī)器人”，該產(chǎn)品全身共46個(gè)自由度，并配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)等多種傳感設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多維度場(chǎng)景與交互感知。
星塵智能（深圳）有限公司是我國(guó)唯一實(shí)現(xiàn)繩驅(qū)機(jī)器人量產(chǎn)的具身智能企業(yè)，并且產(chǎn)品已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)相關(guān)大規(guī)模展演中。2025年10月，領(lǐng)益智造全資子公司深圳市領(lǐng)益機(jī)器人科技有限公司與星塵智能簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，合作內(nèi)容包括技術(shù)合作、產(chǎn)品批量采購(gòu)、應(yīng)用落地等，對(duì)我國(guó)具身智能技術(shù)商業(yè)化發(fā)展有極大推動(dòng)作用。
新思界
行業(yè)分析人士表示，繩驅(qū)機(jī)器人人機(jī)交互安全程度高，符合具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，未來(lái)應(yīng)用空間廣闊。在星塵智能等頭部企業(yè)持續(xù)發(fā)力下，我國(guó)繩驅(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快推進(jìn)。由于腱繩易老化斷裂，因此繩驅(qū)機(jī)器人適用于輕負(fù)載、強(qiáng)交互的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)隨著碳纖維腱繩、微型力傳感器、學(xué)習(xí)型控制模型技術(shù)研究突破，繩驅(qū)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有望延伸。
關(guān)鍵字：
繩驅(qū)機(jī)器人符合具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 星塵
