腱繩技術是靈巧手等關鍵部件的核心傳動方案，通過利用高強度纖維繩的拉伸與回彈，將電機產生的動力傳遞至手指或關節，從而使機器人實現精準運動，具有高自由度控制、輕量化、高強度等優點。繩驅機器人，是基于腱繩傳動技術，模仿人類肌腱的運動與力控方式的一種機器人。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年全球及中國繩驅機器人行業研究及十五五規劃分析報告》顯示，繩驅機器人具有人機交互安全、傳動輸出效率高、多自由度、動作更加自然、繩驅系統成本低等優點，在工業物流、家庭服務、商業服務、養老醫療等領域應用潛力大。在家庭服務領域，繩驅機器人可完成早餐制作、餐食配送、家務清潔等作業；在商業服務領域，繩驅機器人可用在商超、酒店等場所，提供導覽、配送等智能化服務。
我國政府重視機器人行業發展，并出臺多項政策為其提供支持，這在一定程度上為繩驅機器人開發、應用提供良好環境，例如2023年《"機器人+"應用行動實施方案》、2024年《關于加快應急機器人發展的指導意見》、2025年《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》等。
目前全球參與繩驅機器人研發、生產的企業和機構極少，主要包括1X公司、星塵智能（深圳）有限公司、江淮前沿技術協同創新中心等。2025年8月，在2025世界機器人大會上，江淮前沿技術協同創新中心首次公開自主研發的“安徽首款繩驅S1機器人”，該產品全身共46個自由度，并配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機等多種傳感設備，可實現多維度場景與交互感知。
星塵智能（深圳）有限公司是我國唯一實現繩驅機器人量產的具身智能企業，并且產品已成功應用于國內相關大規模展演中。2025年10月，領益智造全資子公司深圳市領益機器人科技有限公司與星塵智能簽署戰略合作框架協議，合作內容包括技術合作、產品批量采購、應用落地等，對我國具身智能技術商業化發展有極大推動作用。
新思界
行業分析人士表示，繩驅機器人人機交互安全程度高，符合具身智能行業發展趨勢，未來應用空間廣闊。在星塵智能等頭部企業持續發力下，我國繩驅機器人產業化進程加快推進。由于腱繩易老化斷裂，因此繩驅機器人適用于輕負載、強交互的應用場景，未來隨著碳纖維腱繩、微型力傳感器、學習型控制模型技術研究突破，繩驅機器人應用場景有望延伸。
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