根據下肢形態不同，人形機器人分為足式人形機器人、輪式人形機器人和輪足人形機器人三類，其中足式與輪式為市場主流產品。輪式人形機器人是一種結合輪式移動和人形結構的機器人類型。根據形態不同，輪式人形機器人分為單輪機器人、雙輪機器人、三/四輪移動機器人、復合式移動機器人等。
輪式人形機器人具有以下優點：依靠驅動輪+支撐腿組合，訓練難度低；本身結構穩定性高，且采用輪式底盤，因此零部件使用量有所減少，生產成本和維護修理成本低；續航時間超過5小時，續航能力強；多數場景只需平面移動+靈巧手操作，下肢穩定性良好，適配需求強等。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年全球及中國輪式人形機器人行業研究及十五五規劃分析報告》顯示，輪式人形機器人優點突出，在零售商超、工廠搬運、物流分揀等領域應用前景廣闊。2025年上半年全球共發布超74款人形機器人整機新品，其中雙足機器人占比52%，其次是輪式人形機器人，占比約為44%。
人形機器人作為具身智能行業最具有發展潛力賽道，我國相關政府部門出臺多項政策支持其發展，包括2023年《人形機器人創新發展指導意見》《“機器人+”應用行動實施方案》、2024年《關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》、2025年《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》等。在政策引領下，我國輪式人形機器人行業得到進一步發展。
我國輪式人形機器人市場參與者較多，包括宇樹科技、優必選、翼菲科技、越疆科技、星海圖、賽博格、智元機器人、星辰智能、千尋智能、銀河通用等。銀河通用“G1輪式人形機器人”于2024年在多家北京智慧藥房落地。2024年，智元機器人“輪式機器人遠征A2-W”已在四川富臨精工工廠內實現落地。2025年，宇樹科技發布首款“輪式人形機器人G1-D”，該機器人具有續航時間長（約6小時）、可選配移動底盤、手部配備高清相機等特點。
新思界
行業分析人士表示，輪式人形機器人是人形機器人行業細分產品，優點突出，市場擁有良好發展前景。在國家支持具身智能行業發展大背景下，愈多企業尤其是初創企業參與輪式人形機器人布局。隨著企業研發創新力度加大，我國商業化輪式人形機器人產品逐漸增多，行業發展速度加快。
關鍵字：
