龍門機械手，又稱龍門桁架機器人、桁架機械手，指基于直角坐標系，能夠實現重復編程、自動控制和多自由度運動的自動化設備。龍門機械手具備易于模塊化設計、工作精度高、負載能力強、結構簡單等特點，在物流運輸、汽車制造、電子電氣以及新能源等領域應用較多。
龍門機械手種類豐富，包括二維分揀機械手、三維龍門機械手、多聯機龍門機械手、單機版龍門機械手以及雙聯機龍門機械手等。三維龍門機械手具備定位精度高、結構穩固性好、工作效率高、自動化程度高等特點，為龍門機械手市場主流產品。
龍門機械手通常由控制系統、驅動系統、運動軸組件、結構框架以及抓取和傳送機構組成。運動軸組件包括導向件、結構件、傳動件等，對于龍門機械手的三維運動能力起到重要作用。結構框架為龍門機械手支撐部件，通常以鋁合金為原材料制成。隨著技術進步，我國龍門機械手組件產量及質量不斷提升，這將為龍門機械手行業發展提供有利條件。
根據新思界產業研究中心發布的《
2026年中國龍門機械手（龍門桁架機器人）市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，龍門機械手適用于眾多領域，主要包括物流運輸、汽車制造、電子電氣以及新能源等。在物流運輸領域，龍門機械手作為分揀設備，可用于裝卸轉運、包裹分揀、堆垛和拆垛過程中，該領域為其最大需求端。經過多年發展，我國已成為物流大國。據中國物流與采購聯合會統計數據顯示，2024年我國社會物流總額達到360.6萬億元，同比增長5.8%。未來隨著下游行業發展速度加快，龍門機械手市場空間將進一步擴展。
我國龍門機械手主要生產企業包括青島華晟智能裝備股份有限公司、保定市東利機械制造股份有限公司、東莞瑞翔智能科技有限公司、東莞市國弘欣智能裝備有限公司等。華晟智能專注于智能物流系統的研發、設計、生產和銷售，具備二維分揀機械手和三維龍門機械手批量供應能力。據華晟智能企業季報顯示，2025年前三季度公司智能物流裝備實現營收9.4萬元。
新思界
行業分析人士表示，隨著我國物流行業發展速度加快，龍門機械手作為智能物流裝備，應用需求不斷增長。龍門機械手種類豐富，未來隨著細分產品行業景氣度提升，其市場空間將進一步擴展。目前，我國龍門機械手生產企業眾多，未來具備高性能產品生產實力的企業將占據市場主要份額。
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