仿生水下機(jī)器人,指基于水生生物的功能行為、運(yùn)動(dòng)機(jī)理以及結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的水下智能裝備。仿生水下機(jī)器人具備對(duì)環(huán)境友好、隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)、推進(jìn)效率高等優(yōu)勢(shì),在國(guó)防軍工、海洋資源開(kāi)發(fā)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)等眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
仿生水下機(jī)器人為水下機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品。近年來(lái),為規(guī)范市場(chǎng)發(fā)展,我國(guó)有關(guān)部門已出臺(tái)多項(xiàng)水下機(jī)器人相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),主要包括《T/SZBX 200—2025 水下清洗作業(yè)機(jī)器人》、《T/CIET 802—2024 無(wú)人水下機(jī)器人通用技術(shù)條件》、《T/QGCML 2108—2024 浮游式水下檢測(cè)機(jī)器人》、《T/QGCML 2109—2024 爬行式水下檢測(cè)機(jī)器人》等。在此背景下,我國(guó)仿生水下機(jī)器人行業(yè)將逐漸往高質(zhì)量方向發(fā)展。
仿生水下機(jī)器人種類豐富,主要包括仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿軟體動(dòng)物水下機(jī)器人、仿多足爬行動(dòng)物水下機(jī)器人等。按照驅(qū)動(dòng)方式不同,仿魚(yú)水下機(jī)器人可細(xì)分為人工肌肉驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú);仿軟體動(dòng)物水下機(jī)器人包括仿生水母機(jī)器人、仿生扇貝機(jī)器人等。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2026年中國(guó)仿生水下機(jī)器人市場(chǎng)專項(xiàng)調(diào)研及企業(yè)“十五五規(guī)劃”建議報(bào)告》顯示,仿生水下機(jī)器人在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景,主要包括國(guó)防軍工、海洋資源開(kāi)發(fā)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。在國(guó)防軍工領(lǐng)域,仿生水下機(jī)器人可用于水下武器維護(hù)、隱蔽偵察、港口安防等場(chǎng)景;在海洋資源開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,其可用于海底油氣管道以及海上風(fēng)電設(shè)施的鋪設(shè)及檢修環(huán)節(jié);在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,其可用于海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)以及珍惜海洋生物觀測(cè)過(guò)程中。
受市場(chǎng)前景吸引,我國(guó)布局仿生水下機(jī)器人行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道的企業(yè)數(shù)量不斷增長(zhǎng),主要包括博雅工道、鰭源科技、滄龍科技、五疊紀(jì)科技等。滄龍科技專注于智慧海洋裝備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,其推出的仿生機(jī)器魚(yú)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),將在深海探測(cè)場(chǎng)景獲得應(yīng)用。
新思界
行業(yè)分析人士表示,作為一種水下機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品,仿生水下機(jī)器人應(yīng)用范圍較廣。隨著研究深入,仿生水下機(jī)器人種類日益豐富,高性能產(chǎn)品市場(chǎng)占比有所提升。預(yù)計(jì)未來(lái)一段時(shí)間,伴隨國(guó)家政策支持以及本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力,我國(guó)仿生水下機(jī)器人技術(shù)將不斷進(jìn)步。
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