仿生水下機器人,指基于水生生物的功能行為、運動機理以及結(jié)構(gòu)而設(shè)計的水下智能裝備。仿生水下機器人具備對環(huán)境友好、隱蔽性好、抗干擾能力強、推進效率高等優(yōu)勢,在國防軍工、海洋資源開發(fā)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
仿生水下機器人為水下機器人細分產(chǎn)品。近年來,為規(guī)范市場發(fā)展,我國有關(guān)部門已出臺多項水下機器人相關(guān)行業(yè)標準及團體標準,主要包括《T/SZBX 200—2025 水下清洗作業(yè)機器人》、《T/CIET 802—2024 無人水下機器人通用技術(shù)條件》、《T/QGCML 2108—2024 浮游式水下檢測機器人》、《T/QGCML 2109—2024 爬行式水下檢測機器人》等。在此背景下,我國仿生水下機器人行業(yè)將逐漸往高質(zhì)量方向發(fā)展。
仿生水下機器人種類豐富,主要包括仿魚水下機器人、仿軟體動物水下機器人、仿多足爬行動物水下機器人等。按照驅(qū)動方式不同,仿魚水下機器人可細分為人工肌肉驅(qū)動仿生機器魚、壓電陶瓷驅(qū)動仿生機器魚、形狀記憶合金驅(qū)動仿生機器魚以及電機驅(qū)動仿生機器魚;仿軟體動物水下機器人包括仿生水母機器人、仿生扇貝機器人等。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2026年中國仿生水下機器人市場專項調(diào)研及企業(yè)“十五五規(guī)劃”建議報告》顯示,仿生水下機器人在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景,主要包括國防軍工、海洋資源開發(fā)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測等。在國防軍工領(lǐng)域,仿生水下機器人可用于水下武器維護、隱蔽偵察、港口安防等場景;在海洋資源開發(fā)領(lǐng)域,其可用于海底油氣管道以及海上風(fēng)電設(shè)施的鋪設(shè)及檢修環(huán)節(jié);在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域,其可用于海洋水質(zhì)監(jiān)測以及珍惜海洋生物觀測過程中。
受市場前景吸引,我國布局仿生水下機器人行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道的企業(yè)數(shù)量不斷增長,主要包括博雅工道、鰭源科技、滄龍科技、五疊紀科技等。滄龍科技專注于智慧海洋裝備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,其推出的仿生機器魚已實現(xiàn)量產(chǎn),將在深海探測場景獲得應(yīng)用。
新思界
行業(yè)分析人士表示,作為一種水下機器人細分產(chǎn)品,仿生水下機器人應(yīng)用范圍較廣。隨著研究深入,仿生水下機器人種類日益豐富,高性能產(chǎn)品市場占比有所提升。預(yù)計未來一段時間,伴隨國家政策支持以及本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力,我國仿生水下機器人技術(shù)將不斷進步。
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