一體化關(guān)節(jié)模組為人形機器人重要組件 我國市場參與者數(shù)量不斷增長

        一體化關(guān)節(jié)模組，指將傳感、驅(qū)動、傳動與控制等部件高度集成制得的運動單元。一體化關(guān)節(jié)模組具備安全可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、維護便捷等優(yōu)勢，為人形機器人重要組件。

        一體化關(guān)節(jié)模組通常由傳感器、制動器、電機、減速器、驅(qū)動器、編碼器等組件構(gòu)成。電機能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機械能，無框力矩電機在一體化關(guān)節(jié)模組制備過程中應(yīng)用較多。近年來，伴隨技術(shù)成熟度提升，我國無框力矩電機產(chǎn)量不斷增長，這將為一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

        一體化關(guān)節(jié)模組為人形機器人重要組件，對其運動速度、精度和靈活性起到?jīng)Q定性作用。近年來，全球人形機器人行業(yè)景氣度不斷提升，帶動一體化關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模持續(xù)增長。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2026年中國一體化關(guān)節(jié)模組市場專項調(diào)研及企業(yè)“十五五規(guī)劃”建議報告》顯示，2024年全球一體化關(guān)節(jié)模組市場規(guī)模達到近40億美元，同比增長超過5%。

        在本土方面，隨著國家政策支持以及技術(shù)進步，我國人形機器人行業(yè)發(fā)展速度不斷加快。目前，小鵬、宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人等本土企業(yè)已紛紛推出人形機器人產(chǎn)品。預(yù)計到2025年底，我國人形機器人銷量有望突破1萬臺。未來隨著應(yīng)用需求增長，我國一體化關(guān)節(jié)模組市場空間有望擴展。

        全球一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)主要布局企業(yè)包括德國威騰斯坦公司（WITTENSTEIN）、美國科爾摩根公司（Kollmorgen）、瑞士Maxon Motor公司、日本納博特斯克株式會社（Nabtesco）、日本Harmonic Drive公司等。WITTENSTEIN專注于高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、精密齒輪箱和機電一體化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，其推出的一體化關(guān)節(jié)模組已在機器人制造領(lǐng)域獲得應(yīng)用。

        在本土方面，我國一體化關(guān)節(jié)模組市場主要參與者包括冠盛股份、鴻磐精工、靈猴機器人、璇璣動力、泉智博科等。璇璣動力專注于智能機器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，為我國一體化關(guān)節(jié)模組代表企業(yè)。2025年12月，璇璣動力完成天使輪融資，御海資本、蘭璞創(chuàng)投為其主要投資方。

        新思界行業(yè)分析人士表示，受益于人形機器人行業(yè)發(fā)展速度加快，一體化關(guān)節(jié)模組作為其重要組件，市場空間不斷擴展。隨著國家政策支持，我國一體化關(guān)節(jié)模行業(yè)景氣度有望提升。目前，我國已有多家企業(yè)布局一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道，未來其市場競爭將日益激烈。

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