輕量化關(guān)節(jié)模組符合人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展需求 我國(guó)布局企業(yè)逐漸增多

        輕量化關(guān)節(jié)模組，是一種專門設(shè)計(jì)的精密機(jī)械組件，通過集成化方案將伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、編碼器等集于一體，以實(shí)現(xiàn)高速、高機(jī)動(dòng)性的運(yùn)動(dòng)需求，適用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等。輕量化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品種類包括輕量化諧波關(guān)節(jié)模組、輕量化大孔徑關(guān)節(jié)模組、輕量化行星關(guān)節(jié)模組等。

        關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人的“核心樞紐”，起著動(dòng)力輸出、精準(zhǔn)傳動(dòng)、智能控制等作用。隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、使用壽命等性能要求提升，關(guān)節(jié)模組行業(yè)朝著一體化集成、輕量化、更智能化、微型化等方向發(fā)展。

        根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2026-2030年全球及中國(guó)輕量化關(guān)節(jié)模組行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，輕量化關(guān)節(jié)模組具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等特點(diǎn)，能夠顯著緩解機(jī)器人散熱壓力、降低對(duì)零部件性能依賴、提升機(jī)器人靈活度與實(shí)用性等，市場(chǎng)具有廣闊發(fā)展空間。2025年全球輕量化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)規(guī)模約為26億元，預(yù)計(jì)2026-2030年期間其市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率將為6.6%。

        在國(guó)家政策大力扶持、企業(yè)制造水平提高等驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出高速發(fā)展趨勢(shì)。2025年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資事件約200起，融資總額超400億，其中人形機(jī)器人融資金額最多，占比約為36%。在此背景下，我國(guó)輕量化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)具有極大增長(zhǎng)空間。

        輕量化是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)模組作為人形機(jī)器人重要組成部分，我國(guó)已有多個(gè)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)布局，包括鹿明機(jī)器人、雷賽智能、鈦虎機(jī)器人、東莞市本潤(rùn)機(jī)器人、南京因克斯智能科技等。

        2025年11月，鹿明機(jī)器人與富春染織成功研發(fā)出業(yè)內(nèi)首款、專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組——小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組，標(biāo)志著輕量化技術(shù)在人形機(jī)器人整機(jī)層面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性突破。鈦虎機(jī)器人“輕量化關(guān)節(jié)模組（型號(hào)規(guī)格NH、PRO、PRO-S）”，入選《第14批上海市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄產(chǎn)品名單》。

        新思界行業(yè)分析人士表示，隨著人形機(jī)器人等下游行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，輕量化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)空間將進(jìn)一步拓展。隨著布局企業(yè)增多，并且企業(yè)加大研發(fā)投入力度，取得技術(shù)突破，未來輕量化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品種類將更加豐富、生產(chǎn)成本將有所降低，我國(guó)輕量化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將加快。

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