按照應用場景不同，NOA可分為城市NOA以及高速NOA兩種類型。城市NOA，全稱為城市領航輔助駕駛，指在城市道路環境中實現按導航路徑自動駕駛功能的先進駕駛輔助系統。與高速NOA相比，城市NOA具備對感知要求高、場景復雜度高等特點，在城市道路中應用較多。
城市NOA通常由感知模塊、決策模塊以及執行模塊三部分組成。激光雷達為城市NOA感知模塊核心組件，具備輪廓檢測、距離測量以及目標檢測等功能。近年來，隨著自動駕駛行業發展速度加快，我國車載激光雷達裝機量不斷增長。2025年上半年，我國車載激光雷達裝機量同比增長超過70%。在此背景下，我國城市NOA行業發展將迎來機遇。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025年中國城市NOA（城市領航輔助駕駛）市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，城市NOA主要應用于城市道路場景。城市NOA依靠高精度地圖或自身感知及決策模塊，對路徑進行規劃，車輛可在無人為接管情況下，全程輔助駕駛到達目的地。與高速NOA相比，城市NOA存在技術壁壘高、運行成本高等問題，在行業發展初期僅在高端車型中有所應用。近年來，伴隨技術進步，城市NOA逐漸搭載至中低端車型。2025年1-4月，我國10-20萬元車型城市NOA搭載量達到近6萬套。
近年來，國家對于自動駕駛行業發展高度重視，已出臺多項相關政策。2025年9月，國家工信部等八部門聯合印發《汽車行業穩增長工作方案（2025-2026年）》，文件明確提到要有條件批準L3級車型生產準入。未來隨著L3及以上級別自動駕駛汽車商用化進程加快，我國城市NOA市場規模將得進一步增長。
我國城市NOA市場主要參與者包括經緯恒潤、四維圖新、輕舟智航、Momenta、華為、元戎啟行等。Momenta專注于自動駕駛技術及相關產品的研發及應用，已與奔馳、豐田、比亞迪、廣汽以及上汽等車企達成合作，為其提供城市NOA方案。目前，Momenta正在積極籌備Pre-IPO融資，現代以及奔馳為其潛在投資方。
新思界
行業分析人士表示，城市NOA作為一種智能駕駛輔助系統，集成了多項高新技術，在城市復雜環境中需求旺盛。未來隨著我國自動駕駛汽車市場空間持續擴展，城市NOA行業發展將迎來機遇。受市場前景吸引，我國已有多家企業布局城市NOA行業研發及應用賽道，未來其市場競爭將日益激烈。
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