天井鉆機，是破巖成孔并能反向擴孔的設備，主要用于地下工程中，進行垂直或者傾斜鉆孔，隨著技術進步，還可用于水平鉆進領域。
天井鉆機最早于20世紀60年代在美國得到應用，90年代，在地下礦山掘進領域應用普及率迅速提升。我國是人口大國與工業大國，能源需求旺盛，同時基礎設施建設規模大，地質勘探、資源勘探與開采等方面對鉆探設備需求量大，帶動天井鉆機市場規模快速增長。
在海外市場中，天井鉆機生產商主要有瑞典阿特拉斯•科普柯（Atlas Copco）、瑞典安百拓（Epiroc）、瑞典山特維克（Sandvik）、芬蘭湯姆洛克（Tamrock）、德國維爾特（WIRTH）、德國海瑞克（Herrenknecht AG）、美國羅賓斯（Robbins）等。
經過長期開采，全球淺層礦產資源減少，深井開采已成趨勢。隨著礦產資源開發向地下深部發展，傳統天井鉆機的掘進方式已無法滿足市場需求，能夠實現深部開采、堅硬巖石開采的大功率、大扭矩、大推拉力的天井鉆機研究、應用需求迫切，天井鉆機的開采工藝設計、制造技術還在不斷改進，且自動化、智能化程度不斷提升，以實現各種地形作業，并降低人力需求。
湖南創遠高新機械有限責任公司自主研發的大直徑全巖性智能天井鉆機CY-R200V，于2024年7月底助力寶武鋼鐵集團新疆巴州敦德鐵礦大直徑豎井順利完工，豎井深度217米，底部直徑6米；徐州徐工能源裝備有限公司研制的XUR5000天井鉆機，應用在浙江天臺抽水蓄能電站深斜井施工項目中，此斜井于2024年5月全線貫通，長度達到483.4米。
除此之外，我國天井鉆機生產商還有濟南重工集團有限公司、常州市立鼎煤礦機械有限公司等。新思界
行業分析人士表示，2019-2023年，我國天井鉆機市場規模年復合增長率為4.5%。現階段，天井鉆機技術不斷升級、市場要求不斷提高，產品正在向著高效、環保、自動化、智能化方向發展，更新迭代需求上升，疊加國際市場開拓，預計2024-2029年，我國天井鉆機市場仍將保持上升趨勢。
