軸承是工業機器人的關鍵核心零部件之一,其性能的優劣直接關系到工業機器人的定位精度、定位速度以及使用壽命。根據國際機器人聯合會(IFR)預測,發展到2026年,全球工業機器人銷量有望達到71.8萬臺,2023-2026年復合年均增長率為7%。由此可以看出,工業機器人軸承市場發展空間大。
工業機器人的應用可以減少人力需求、提升產品質量、提高生產效率、降低生產成本,進而促進產業升級、增強企業競爭力,全球各國均將工業機器人列為重點發展產業。我國制造業轉型升級,汽車、電子等行業工業機器人應用普及率不斷提高,其他領域工業機器人需求也在持續增長,2013年以來,我國已經連續11年為全球工業機器人最大消費市場,并且是全球最大工業機器人生產國。
不同工業機器人軸承的功能存在差異,常見產品主要有薄壁深溝球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、交叉圓柱滾子軸承等。其中,交叉圓柱滾子軸承剛性高、旋轉精度高、體積小,通常應用在高負載、高定位精度場景中,例如工業機器人的關節、旋轉工作臺等方面。
按照分級標準來看,軸承包括P0、P6、P5、P4、P2等級,其中,P6及以上等級的軸承為精密軸承。工業機器人軸承一般采用P5等級以上的精密軸承,部分結構件軸承等級需求達到P2級別。由于需要完成復雜動作,工業機器人軸承精度要求高,因此工業機器人軸承制造在材料選擇、產品設計、加工生產等方面難度大,行業進入技術壁壘高。
新思界
行業分析人士表示,在我國龍頭軸承企業中,長盛軸承與機器人主機廠合作,研發方向為滑動軸承在關節處等方面的應用;國機精工具有機器人軸承研發能力,但尚未形成規模化銷售;五洲新春成功研發出RV減速器軸承、諧波減速器柔性軸承。總的來看,我國工業機器人軸承自主供應能力有待提升。