光學動捕技術、慣性動捕技術是目前常見的動作捕捉（動捕）技術，與光學動捕技術相比，慣性動捕具有場地要求小、動作限制小、不受外界環境的限制、動捕設備成本低等優勢。
慣性動捕技術是一種新型的人體動作捕捉技術，即利用慣性傳感器（如陀螺儀、磁力計）捕捉目標物體的運動數據，采用無線傳輸的方式將數據呈現在上位機軟件中，最終建立三維模型，并使三維模型隨著運動物體而動起來。慣性動捕系統的組成通常分為數據采集、數據傳輸、數據處理三部分。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年慣性動作捕捉（慣性動捕）行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，慣性動捕在技術、成本及使用便捷性等方面具有一定優勢，近年來其應用越來越廣泛，涉及到影視動畫制作、虛擬演播、軍事模擬訓練、體育訓練、醫療康復、科學研究、步態分析、工業4.0、人形機器人等多個領域。
在影視動畫制作領域，慣性動捕技術的應用，不僅可提高拍攝效率，還降低了后期處理的難度和成本；在人形機器人領域，慣性動捕技術能夠捕捉人體各個關節的運動，并獲取實時且準確的分析數據，可用于機器人的動作訓練和控制、行為認知、人機交互等場景。
慣性動捕技術在算法、軟件、系統零部件等方面均存在較高的技術門檻，國外企業在該領域布局早、技術積累深厚，處于領先水平。國外慣性動捕技術布局企業包括荷蘭Xsens、荷蘭Manus、英國AIQ Synertial、丹麥Rokoko等，其中荷蘭Xsens是最早進行慣性動捕技術開發的企業之一，產品包括動作捕捉套裝（Xsens Link、Xsens Awinda）、慣性傳感器、Xsens Analyze分析軟件等。
《虛擬現實與行業應用融合發展行動計劃（2022-2026年）》提出要發展動作捕捉外設備、三維掃描儀等內容影音采集設備。近年來，受市場需求及國家利好政策推動，我國也誕生出一批優秀的慣性動捕企業，包括深圳市瑞立視多媒體科技有限公司、北京諾亦騰科技有限公司、杭州魔迅科技有限公司、北京輕威科技有限責任公司等。
新思界
行業分析人士表示，近年來，受益于國家政策、互聯網浪潮等推動，慣性動捕技術得到了廣泛應用，市場普及率不斷提升，此外人形機器人行業快速發展，將為慣性動捕市場帶來更廣闊的增量空間。目前國外企業占據慣性動捕市場主導地位，我國企業正逐漸崛起。
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