模塊化自動駕駛，指將駕駛任務分解為多個獨立但相互關聯的子系統或模塊，進而實現車輛智能駕駛的技術架構。模塊化自動駕駛具備安全可靠性高、可調試性好、環境適應性強等優勢，在特定場景作業、物流配送、出行服務等領域應用較多。
模塊化自動駕駛主要包括定位模塊、感知模塊、控制模塊、決策模塊以及規劃模塊等。感知模塊和決策模塊為模塊化自動駕駛核心組成部分。感知模塊能夠為實現車道軌跡規劃提供支持；決策模塊能夠評估車輛外部環境風險，提高行駛安全性。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025年全球及中國模塊化自動駕駛產業深度研究報告》顯示，近年來，伴隨國家政策支持以及技術進步，我國自動駕駛行業發展速度有所加快。2023年我國自動駕駛市場規模達到近3500億元，同比增長超過15%。自動駕駛可分為模塊化自動駕駛以及端到端自動駕駛兩種類型。與端到端自動駕駛相比，模塊化自動駕駛具備解釋性強、易于調試等優勢，目前已成為自動駕駛市場主流。
模塊化自動駕駛應用范圍較廣，主要包括特定場景作業、物流配送、出行服務等領域。在特定場景作業領域，模塊化自動駕駛可用于礦區作業、環衛清潔等場景；在物流配送領域，其可用于智能倉儲管理系統，能夠自主規劃路徑進行取貨和送貨；在出行服務領域，其可用于網約車、微循環巴士中。未來伴隨技術進步，模塊化自動駕駛應用范圍還將進一步擴展。
我國模塊化自動駕駛市場主要參與者包括極越汽車、小米、小馬智行、吉利汽車、小鵬汽車、百度、東風汽車、阿里巴巴、蔚來汽車等。小馬智行專注于模塊化自動駕駛以及端到端自動駕駛技術的研發及應用，產品有望在出行服務領域獲得應用，據其企業半年報顯示，2024年上半年公司實現營收2472萬美元。未來隨著本土企業持續發力，我國模塊化自動駕駛行業景氣度將有所提升。
新思界
行業分析人士表示，模塊化自動駕駛作為自動駕駛系統代表產品，在眾多領域應用廣泛，未來伴隨市場需求逐漸釋放以及技術進步，其行業發展態勢將持續向好。在市場競爭方面，我國已有多家企業布局模塊化自動駕駛行業研發及應用賽道，未來其市場競爭將日益激烈。
