根據國家標準《GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛技術主要分為0級到5級共6個級別。L4級自動駕駛，又稱高度自動駕駛，指無需用戶干預，能夠在特定運行區域和環境條件下執行動態駕駛任務的技術。L4級自動駕駛擁有多重安全保障機制以及高度復雜系統架構，在公共交通、物流運輸等場景有所應用。
L4級自動駕駛車輛主要包括三種類型，分別為Robotaxi（無人出租車）、Robotruck（無人客車）以及Robovan（無人物流車）。Robovan在城區物流配送場景需求旺盛，為較早獲得實際應用的L4級自動駕駛車輛。未來隨著Robovan市場占比提升，我國L4級自動駕駛行業發展態勢將持續向好。
L4級自動駕駛具備智能化以及高度自動化等特點，在公共交通、物流運輸等領域有所應用。在公共交通領域，L4級自動駕駛可應用于城市主干線道路等場景中。2025年8月，山東濟南兩輛L4級別自動駕駛公交車投入示范運營，該產品具備精準進站、自主超車、主動避障等功能。
在物流運輸領域，L4級自動駕駛可用于干線物流、智慧港口以及城區配送等場景，該領域為其最大需求端。2025年6月，20臺L4級自動駕駛無人車在陜西西安順豐豐泰電商產業園投入使用，該車輛將承擔智能配送任務。目前，我國已有多個城市開展L4級自動駕駛多場景試點項目，未來其商業化進程將不斷加快。根據新思界產業研究中心發布的《
2025年中國L4級自動駕駛市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，預計到2030年，我國L4級及以上自動駕駛市場規模將突破40萬億元。
受市場前景吸引，我國已有多家企業布局L4級自動駕駛行業研發及應用賽道，主要包括文遠知行、友道智途、小馬智行、西井科技、斯年智駕、安凱客車、新石器、百度Apollo、九識智能、仙途智能等。文遠知行為全球領先L4級自動駕駛產品和解決方案提供商，產品已在全球多個城市落地應用，吉利汽車、廣汽集團、白云出租、中通快遞等為其主要客戶。
新思界
行業分析人士表示，L4級自動駕駛在眾多場景需求旺盛，受益于智慧交通以及智慧物流行業景氣度提升，其市場空間進一步擴展。隨著國家政策支持以及技術進步，我國L4級自動駕駛商業化進程有望加快。目前，我國L4級自動駕駛市場參與者眾多，未來其行業競爭將日益激烈。
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