車道保持輔助系統，英文縮寫LKA，是汽車主動安全技術之一，可以幫助駕駛員保持車輛在車道內行駛，防止因車道偏離而發生交通事故。
車道偏離即車輛偏離正常行駛車道，是引發交通事故的重要原因之一。我國居民購買能力不斷提升、出行要求不斷提高，使得汽車保有量持續增長。根據公安部統計數據顯示，截至2024年6月底，全國汽車保有量達到3.45億輛，汽車駕駛人達到4.96億人。為降低交通事故發生概率、提高交通安全性，LKA在汽車上的裝配比例逐漸提高。
LKA主要由感知層（攝像頭、傳感器）、決策控制層（電子控制單元ECU）、執行層（執行器，通常是EPS電動助力轉向系統）三大部分組成，其核心功能包括車道偏離預警（LDW）、車道偏離干預（LDP）、車道居中控制（LCC）。
LKA可以識別實線、虛線、白色、黃色等多種車道線，能夠發出的示警形式包括儀表盤燈閃爍、發出蜂鳴聲、方向盤振動等。在駕駛員駕駛過程中，由于疲勞、注意力不集中、操作不當等各種原因導致車道偏離時，LKA可以及時介入，控制車輛保持在原車道內行駛，能夠實現直道保持、彎道保持，以提高駕駛安全性。
車道偏離預警系統（LDW）也是一種常見的幫助駕駛員使車輛在預設車道內行駛的技術，但其僅能夠提供示警。與車道偏離預警系統（LDW）相比，LKA可視為升級版，不僅有示警功能，還可以主動進行轉向干預以修正車道，是智能駕駛輔助系統的重要組成部分之一。
新思界
行業分析人士表示，現階段，奔馳、寶馬、奧迪、本田、豐田等常見汽車品牌的部分車型已經配置了LKA。我國是全球最大的汽車生產國，國內智能駕駛、自動駕駛技術發展速度不斷加快，LKA應用重要性日益突出。但目前來看，天氣狀況、光照條件、路面清潔度、車道線清晰度等因素均會影響LKA判斷的準確性，因此LKA技術還需不斷升級。
