大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人,是可以與人類協(xié)同工作并能夠承受較大負(fù)載的一類工業(yè)機(jī)器人。
協(xié)作機(jī)器人,是能夠與人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作的一類機(jī)器人,可充分利用人與機(jī)器的各自優(yōu)勢,以提升生產(chǎn)過程靈活性、降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。受益于汽車、3C電子等行業(yè)快速發(fā)展,我國市場對(duì)協(xié)作機(jī)器人需求不斷增長,2023年,我國協(xié)作機(jī)器人出貨量已經(jīng)超過3萬臺(tái)。
為便于控制,協(xié)作機(jī)器人具有輕量化特點(diǎn)。隨著制造業(yè)不斷發(fā)展,為滿足不斷升級(jí)的制造需求,生產(chǎn)線建設(shè)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力要求不斷提升。例如新能源汽車為實(shí)現(xiàn)輕量化發(fā)展,壓鑄件應(yīng)用比例高于傳統(tǒng)燃油汽車,這些零部件在搬運(yùn)、裝配等過程中對(duì)機(jī)械有一定負(fù)載要求,因此大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人研發(fā)制造受到關(guān)注。
由于需要與人近距離協(xié)同工作,協(xié)作機(jī)器人安全性要求高,例如機(jī)器人表面與連接部分需要光滑平整、能夠靈敏感知周圍環(huán)境等,以防止對(duì)工作人員造成傷害。大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人研制具有較高技術(shù)壁壘,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,在確保結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)要最大程度地降低重量,控制系統(tǒng)方面,需要先進(jìn)控制技術(shù)以精確控制動(dòng)作,從而保證負(fù)載能力、控制精度以及安全性。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的
《2025-2030年中國大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報(bào)告》顯示,目前,我國多家工業(yè)機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)推出大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人,例如新松機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、優(yōu)傲機(jī)器人、達(dá)明機(jī)器人、越疆機(jī)器人、大族機(jī)器人、遨博智能、埃斯頓酷卓等。2024年4月,節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布新品JAKA Zu 20,是一款負(fù)載20KG的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人;同月,越疆機(jī)器人發(fā)布了大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR20A,負(fù)載20KG。
2022年,大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人市場興起,在新能源產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)下,滲透率增長加速,2024年,大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為協(xié)作機(jī)器人發(fā)展趨勢,不僅研制企業(yè)不斷增多,應(yīng)用領(lǐng)域也在快速拓寬。現(xiàn)階段,大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在3C電子、家電、汽車、機(jī)械設(shè)備、新能源、航空航天等行業(yè)中,完成裝配、焊接、檢測、包裝、搬運(yùn)、碼垛等工作。
新思界
行業(yè)分析人士表示,2024年2月1日,我國國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2024年本)》正式施行,在智能制造板塊,將機(jī)器人及集成系統(tǒng)列為鼓勵(lì)類項(xiàng)目,其中包括大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)。總的來看,我國大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人行業(yè)擁有廣闊發(fā)展前景。