大負載協作機器人，是可以與人類協同工作并能夠承受較大負載的一類工業機器人。
協作機器人，是能夠與人在生產線上協同工作的一類機器人，可充分利用人與機器的各自優勢，以提升生產過程靈活性、降低人力勞動強度、提高生產效率。受益于汽車、3C電子等行業快速發展，我國市場對協作機器人需求不斷增長，2023年，我國協作機器人出貨量已經超過3萬臺。
為便于控制，協作機器人具有輕量化特點。隨著制造業不斷發展，為滿足不斷升級的制造需求，生產線建設對協作機器人的負載能力要求不斷提升。例如新能源汽車為實現輕量化發展，壓鑄件應用比例高于傳統燃油汽車，這些零部件在搬運、裝配等過程中對機械有一定負載要求，因此大負載協作機器人研發制造受到關注。
由于需要與人近距離協同工作，協作機器人安全性要求高，例如機器人表面與連接部分需要光滑平整、能夠靈敏感知周圍環境等，以防止對工作人員造成傷害。大負載協作機器人研制具有較高技術壁壘，結構設計方面，在確保結構剛性的同時要最大程度地降低重量，控制系統方面，需要先進控制技術以精確控制動作，從而保證負載能力、控制精度以及安全性。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國大負載協作機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，目前，我國多家工業機器人研制企業已經推出大負載協作機器人，例如新松機器人、節卡機器人、優傲機器人、達明機器人、越疆機器人、大族機器人、遨博智能、埃斯頓酷卓等。2024年4月，節卡機器人發布新品JAKA Zu 20，是一款負載20KG的大負載協作機器人；同月，越疆機器人發布了大負載協作機器人CR20A，負載20KG。
2022年，大負載協作機器人市場興起，在新能源產業需求推動下，滲透率增長加速，2024年，大負載協作機器人已經成為協作機器人發展趨勢，不僅研制企業不斷增多，應用領域也在快速拓寬。現階段，大負載協作機器人可以廣泛應用在3C電子、家電、汽車、機械設備、新能源、航空航天等行業中，完成裝配、焊接、檢測、包裝、搬運、碼垛等工作。
新思界
行業分析人士表示，2024年2月1日，我國國家發改委修訂發布的新版《產業結構調整指導目錄（2024年本）》正式施行，在智能制造板塊，將機器人及集成系統列為鼓勵類項目，其中包括大負載協作機器人等工業機器人及集成系統。總的來看，我國大負載協作機器人行業擁有廣闊發展前景。
