柔性協作機器人，是柔性關節配合柔性力控，可以滿足不同工業場景應用需求，能夠與人類協同完成工作的一類工業機器人。
柔性機器人擁有柔性關節，關節能夠柔性變形，與傳統機器人相比，其應用場景適應性更強，主要包括生物柔性機器人、工業柔性機器人兩大類。生物柔性機器人是一種仿生機器人，通常稱作軟體機器人，可以應用在醫療、國防等領域；工業柔性機器人應用在工業領域，常見的是基于六軸機器人制造而成的工業機器人，柔性協作機器人是最常見產品之一。
協作機器人是可以與人類在同一空間內近距離互動協作完成工作的機器人。柔性協作機器人基于環境感知、圖像采集、運動控制等技術制造而成，通常是多關節機器人，具有可變形性、高靈活性、柔性化作業等特點，能夠提高作業精度，適應不同工作環境，滿足不同生產線需求。
例如在光學元件加工過程中的上下料，以及面板加工過程中的上下料環節，這些產品易碎、易劃傷，柔性協作機器人在執行任務時，需要高精度控制抓取力度，同時要高精度定位取放位置，以避免物料或產品損傷，從而提高產品良率。柔性協作機器人作業精度高，行業具有較高技術壁壘。
我國政府對柔性協作機器人行業發展極為重視，2023年12月，國家發改委修訂發布新版《產業結構調整指導目錄（2024年本）》，于2024年2月1日正式實施，在鼓勵類項目智能制造板塊，機器人及集成系統被列入，其中包括柔性協作機器人等工業機器人及集成系統。
新思界
行業分析人士表示，我國柔性協作機器人布局企業正在增多，例如珞石機器人專注于柔性協作機器人、輕型工業機器人及智能制造技術的研發與創新，目前已經推出xMate CR系列、xMate SR系列、xMate ER系列柔性協作機器人產品；2023年6月，上海智能制造功能平臺有限公司獲得一項名為“一種柔性協作機器人自動化裝配功能測試驗證線”的發明專利授權。
