蛇形機器人，是一種模仿蛇類運動模式的仿生機器人。蛇形機器人采用模塊化關節設計，具備靈活性高、可實現智能感知、環境適應性強、驅動方式多樣等特點，在抗震救災、核能發電、地質勘測以及水下設施維護等眾多領域擁有廣闊應用前景。
蛇形機器人驅動裝置通常采用可變剛度智能材料、剛性材料、軟性材料以及橡膠彈簧阻尼材料等新材料制成。目前，受技術壁壘高、生產成本高等因素限制，我國蛇形機器人驅動裝置材料尚未實現規模化應用，這將為蛇形機器人行業發展帶來一定挑戰。
蛇形機器人種類豐富。按照驅動方式不同，蛇形機器人可分為流體驅動型蛇形機器人、直流電機驅動型蛇形機器人、混合驅動型蛇形機器人等；按照結構類型不同，可分為履帶式蛇形機器人、主動輪式蛇形機器人、被動輪式蛇形機器人以及螺旋槳式蛇形機器人；按照運動步態不同，可分為三維步態蛇形機器人以及二維步態蛇形機器人等。未來伴隨細分產品市場空間不斷擴展，蛇形機器人行業景氣度將進一步提升。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025-2030年蛇形機器人行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，蛇形機器人在眾多領域擁有廣闊應用前景，主要包括抗震救災、核能發電、地質勘測以及水下設施維護等。在抗震救災領域，蛇形機器人靈活性較高，可在狹小空間搜救被困人員；在核能發電領域，其可用于核電站巡檢過程中，能及時發現潛在輻射泄漏點；在地質勘測領域，其可用于勘測各類復雜地形；在水下設施維護領域，其可用于檢測和維修各類水下設施。
全球已具備蛇形機器人自主研發實力的國家包括我國、美國、日本以及挪威等。與海外發達國家相比，我國蛇形機器人行業起步較晚，但發展勢頭迅猛。機器人、中威電子、術銳機器人、蚺靈科技等為我國蛇形機器人市場主要參與者。機器人專注于各類工業機器人以及移動機器人的研發、生產及銷售，其基于仿生學設計理念推出的蛇形機器人已在特殊作業環境中獲得應用。
新思界
行業分析人士表示，蛇形機器人作為一種新型移動機器人，在眾多領域需求旺盛，未來伴隨研究深入、技術進步，其行業發展速度將進一步加快。經過多年發展，我國已有多家企業具備蛇形機器人自主研發及生產實力，未來其行業景氣度將進一步提升。
