多形態機器人，指通過模塊化設計或可變結構切換多種運動模式或形態的機器人。多形態機器人具備可實現多模態感知、自主適應能力強、任務執行效率高等特點，在醫療衛生、工業制造、災情救援等領域應用廣泛。
近年來，國家對于機器人行業發展高度重視，已出臺多項鼓勵政策，主要包括《輕工業數字化轉型實施方案》、《關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知》、《關于推動未來產業創新發展的實施意見》、《人形機器人創新發展指導意見》、《新產業標準化領航工程實施方案（2023─2035年）》等。未來伴隨國家政策支持，多形態機器人作為機器人細分產品，行業發展速度有望加快。
多形態機器人種類豐富，包括爬行機器人、足式機器人、輪式機器人、人形機器人、飛行式機器人以及浮游式機器人等。足式機器人可細分為雙足機器人、四足機器人以及六足機器人等。四足機器人為足式機器人代表產品，具備穩定性好、靈活性高等優勢，可在復雜地形中使用。未來伴隨我國足式機器人應用需求增長，多形態機器人行業景氣度有望提升。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025-2030年多形態機器人行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，多形態機器人應用領域廣泛，主要包括醫療衛生、工業制造、災情救援等。在醫療衛生領域，多形態機器人可用于手術輔助、疾病診斷、藥物運輸、康復輔助等場景；在工業制造領域，其可用于物料搬運、焊接、裝配等環節；在災情救援領域，其可完成物資運輸、偵查救援等任務。
深圳逐際動力科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司、深圳星辰通用機器人有限公司、橋介數物（深圳）科技有限公司等為我國多形態機器人市場主要參與者。逐際動力推出的多形態雙足機器人TRON 1采用“三合一”模塊化足端設計，未來有望在電力巡檢領域獲得應用。
新思界
行業分析人士表示，多形態機器人作為機器人細分產品，在眾多領域應用廣泛。未來隨著技術進步以及下游行業景氣度提升，我國多形態機器人市場空間有望擴展。目前，我國企業已具備高性能多形態機器人自主研發及生產實力。未來伴隨國家政策支持以及本土企業持續發力，我國多形態機器人行業發展態勢將持續向好。
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