氣動肌腱，是一種仿生型氣動執行元件，可通過壓縮氣體驅動產生直線運動。氣動肌腱需具備環境適應性強、無粘滑效應、力重比高、動態響應速度快、節能高效等特點，在機器人制造、工業自動化等領域擁有潛在應用價值。
近年來，我國企業及相關科研機構不斷加大對于氣動肌腱的研究，已取得眾多新進展。2025年4月，武漢大學常春雨教授團隊利用水凝膠致動器，成功制備出一種小型化氣動人工肌腱，其可實現快速形變，未來有望在軟體機器人、水下探測機器人以及醫療機器人中獲得應用。隨著研究不斷深入，我國氣動肌腱行業發展速度有望加快。
氣動肌腱主要由驅動系統、氣動控制系統、密封彈性管、纖維約束層等組件構成。密封彈性管以天然橡膠、硅膠、聚氨酯為原材料制成，能夠有效密封氣體；纖維約束層通常采用芳綸纖維制成，能夠將氣壓轉化為軸向收縮力。未來隨著氣動肌腱組件質量不斷提升，氣動肌腱行業發展態勢將持續向好。
根據新思界產業研究中心發布的《
2026-2031年中國氣動肌腱行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，氣動肌腱在機器人制造以及工業自動化等領域擁有潛在應用價值。在機器人制造領域，氣動肌腱可用作仿生機器人、軟體機器人以及康復機器人的關節驅動元件。近年來，隨著國家政策支持以及技術進步，我國機器人行業發展速度不斷加快。據國家工信部統計數據顯示，2025年我國企業發布人形機器人產品超330款。未來隨著應用需求增長，氣動肌腱行業發展將迎來機遇。
全球氣動肌腱行業集中度較高，德國費斯托公司（FESTO）占據市場較大份額。費斯托專注于自動化技術及相關產品的研發、生產及銷售，其推出的氣動肌腱已在仿生機器人領域獲得廣泛應用。在本土方面，天津國蓄新能源科技有限公司、杭州機偶象限科技有限公司、珠海金蘿卜智動科技有限公司等為我國已布局氣動肌腱行業研發及生產賽道的企業。
新思界
行業分析人士表示，氣動肌腱作為機器人關節驅動元件，應用前景廣闊。未來隨著我國機器人行業發展速度加快，氣動肌腱市場空間有望擴展。目前，我國企業正在積極推進對于氣動肌腱的研發及生產，未來隨著技術進步，高質量及高性能將成為其行業發展主要方向。
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