衛(wèi)慣導(dǎo)航指的是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)相互組合成的新型導(dǎo)航方式。對于自動駕駛而言,位置信息是車輛路徑規(guī)劃和車輛控制的基礎(chǔ),是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵要素。隨著5G技術(shù)的逐步落地,自動駕駛行業(yè)得到快速發(fā)展,2021年L2在國內(nèi)整車新車中的滲透率約為22%左右,預(yù)計到2025年L3將得到大量應(yīng)用。GNSS/IMU依靠傳感器收集車輛位置數(shù)據(jù),并以此為基礎(chǔ),根據(jù)高算力的計算中心獲取經(jīng)過優(yōu)化的駕駛數(shù)據(jù),在自動駕駛中應(yīng)用前景較好。GNSS/IMU組合優(yōu)勢更為明顯,具體體現(xiàn)在IMU能夠?qū)τ贕NSS的定位結(jié)果進(jìn)行修成,且在信號丟失情況下能夠保證定位,提升自動駕駛的安全性。
衛(wèi)慣導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈上游為各類元器件,如陀螺儀、加速度計等傳感器。當(dāng)前我國慣性導(dǎo)航技術(shù)與國際領(lǐng)先水平差距較大,核心器件市場被外企占據(jù),如中國近七成的加速度計市場被Bosch和ST占據(jù)。在衛(wèi)星導(dǎo)航方面,核心元器件已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,代表性企業(yè)有北斗星通 、振芯科技、海格通信。
根據(jù)新思界發(fā)布的
《2021-2025年中國衛(wèi)慣導(dǎo)航行業(yè)市場行情監(jiān)測及未來發(fā)展前景研究報告》顯示,GNSS/IMU中游為系統(tǒng)模塊供應(yīng)商以及導(dǎo)航系統(tǒng)集成商。目前布局在GNSS/IMU中游市場的主要有傳統(tǒng)供應(yīng)商和新興供應(yīng)商,其中傳統(tǒng)供應(yīng)商在客戶資源方面更具有優(yōu)勢,代表性企業(yè)有u-blox、ST、高通等,為傳統(tǒng)車載導(dǎo)航芯片、模塊供應(yīng)商。新興廠家能夠滿足車企定制化需求,且算法協(xié)同性較高、更迭速度更快,代表性企業(yè)有華測導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)科技等。而就競爭方面來看,新興供應(yīng)商算法較為領(lǐng)先,具有較高的競爭優(yōu)勢,市場占比更高。
在下游應(yīng)用方面,GNSS/IMU主要應(yīng)用在軍用和民用市場,未來在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用前景較好。近兩年,自動駕駛領(lǐng)域迎來投資熱潮,在2020年達(dá)到400億元左右,來到2021年多家自動駕駛車企,如Apex.ai、毫末智行、千掛科技等完成融資,加速自動駕駛商業(yè)化發(fā)展,利好GNSS/IMU行業(yè)發(fā)展。
新思界
產(chǎn)業(yè)分析人士表示,衛(wèi)慣導(dǎo)航是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合,大幅度提升導(dǎo)航精確度,保證自動駕駛的安全性,應(yīng)用前景較好。GNSS/IMU的核心是元器件,當(dāng)前國內(nèi)慣性導(dǎo)航元器件尚未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,阻礙行業(yè)發(fā)展。受益于自動駕駛領(lǐng)域投資火熱,GNSS/IMU也得到眾多企業(yè)重視,目前布局在該領(lǐng)域的企業(yè)有傳統(tǒng)車載導(dǎo)航供應(yīng)商和新興供應(yīng)商,其中新興供應(yīng)商算法領(lǐng)先,且可實(shí)現(xiàn)定制化,因此市場占比更高。