六維力傳感器又稱為力矩傳感器或六軸力傳感器，是一種高科技測量工具，具備同時測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）及三個力矩分量（Mx、My、Mz）的能力。其基于力學與物理學的基本原理，借助精密的傳感器元件與巧妙的結構設計，實現了對力與力矩的精確捕捉。
六維力傳感器因其高性能和高精度的特點，在多個領域發揮著重要作用。例如，在工業制造中，六維力傳感器被廣泛應用于機器人技術、質量檢測、加工過程監控以及設備測試等領域。此外，六維力傳感器還被用于航空航天工程、汽車工業、科研實驗、生物醫學研究以及物理實驗等。其中，機器人領域是六維力傳感器的主要下游應用領域。在機器人技術中，六維力傳感器是實現高精度操作的關鍵組件，尤其是在人形機器人和協作機器人中，它能夠提供精確的力覺感知，從而提高機器人的操作靈活性和安全性。在醫療領域，六維力傳感器可用于手術機器人，幫助醫生進行更精細的手術操作。另外，隨著智能制造和工業4.0的發展，六維力傳感器在自動化裝配和精密制造中的需求也在不斷增加。
盡管六維力傳感器性能優異，應用領域廣泛，但其行業目前仍面臨著較高的技術壁壘，核心技術如解耦方法、零點漂移控制及溫度漂移控制等難題，導致生產效率低下、成本高昂。同時，設備的研發還需依賴高精度加工工藝與先進的智能算法，生產工藝復雜且尚未完全實現自動化生產。這些因素都制約了六維力傳感器行業的快速發展。
然而，隨著技術的不斷進步，六維力傳感器的市場正在逐步擴大。根據新思界產業研究中心發布的
《2024-2029年中國六維力傳感器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，2023年全球六維力傳感器市場規模達到25億元，并預計在未來幾年內將以接近40%的年復合增長率持續增長。同時，中國市場也表現出強勁的增長潛力，隨著各類機器人的快速發展，中國六維力傳感器需求不斷提升，2023年市場規模約為2.35億元。
全球六維力傳感器市場主要由歐美、日韓和中國三大陣營主導。歐美地區憑借深厚的技術積累與市場占有率占據領先地位，而中國近年來則憑借快速發展的勢頭，市場集中度不斷提高，頭部企業占據了六成以上的市場份額。中國六維力傳感器行業起步較晚，但近年來發展迅速。國內企業在技術研發和市場拓展方面取得了顯著進展。例如，坤維科技作為國內龍頭企業，市占率超過50%，并在協作機器人領域取得了領先地位。此外，中國政策對高端傳感器行業的支持力度較大，《中國制造2025》明確提出要重點開發六維力傳感器等關鍵部件。
未來，隨著智能制造、機器人技術和航空航天等領域的快速發展，六維力傳感器的應用需求將持續增長。特別是隨著人形機器人的量產和醫療機器人的普及，六維力傳感器的市場增量將進一步擴大。新思界
行業分析人士表示，盡管仍面臨技術壁壘和市場競爭的挑戰，但在中國政策的持續支持、市場需求的不斷增長以及技術創新的推動下，中國六維力傳感器行業的發展前景依然廣闊。
