章動減速器，全稱為章動活齒傳動減速機，指基于章動運動原理設計的減速器。與RV傳動減速器和諧波傳動減速器相比，章動減速器具有結構簡單、傳動零部件少、輕量化、傳動比大、承載能力強等優勢，在機器人、航空航天、工業生產等眾多領域應用廣泛。
按照傳動級數不同，章動減速器可分為一級章動減速器、二級章動減速器、三級章動減速器。二級章動減速器具備工作精度高、減速比大、維護方便、剛性大等特點，在大型機械設備、重載傳動系統、高轉速傳動系統等場景應用較多。近年來，隨著本土企業及相關科研機構持續發力，我國二級章動減速器技術成熟度不斷提升，這將為章動減速器行業發展帶來機遇。
根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2029年章動減速器行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，章動減速器在眾多領域應用廣泛，包括機器人、航空航天、工業生產等。在機器人領域，章動減速器可用于高精度機器人關節傳動系統，為RV傳動減速器和諧波傳動減速器等傳統工業機器人減速器替代產品。未來隨著我國機器人行業發展速度加快，章動減速器應用需求將進一步增長。
在行業發展初期，受技術壁壘高、生產成本高等因素限制，海外企業占據全球章動減速器市場主導地位，主要包括德國紐卡特公司（Neugart）、德國福爾哈貝爾公司（FAULHABER）、日本電產新寶株式會社（SHIMPO）等。日本新寶為全球最大章動減速器供應商，占據我國市場近兩成份額，其產品主要應用于人形機器人領域。
在本土方面，近年來受益于國家政策支持以及技術進步，我國章動減速器市場國產化進程不斷加快，部分企業及科研機構技術水平已達到全球領先。北京小米機器人技術有限公司、福州大學、清華大學等為我國已布局章動減速器行業研發賽道的企業及科研機構。目前，福州大學的研究項目《章動式減速器關鍵技術與示范應用》已進入成果轉化階段。
新思界
行業分析人士表示，章動減速器作為一種高性能減速器，在機器人制造過程中擁有廣闊應用前景。未來隨著應用需求日益旺盛以及技術進步，我國章動減速器行業發展速度將進一步加快。目前，我國企業及科研機構正不斷加快對于章動減速器制備及應用方面的研究，未來伴隨研究深入，其高性能產品市場占比將進一步提高。
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