穿刺機器人屬于醫(yī)療外科機器人的細分品類之一，主要由成像設(shè)備、機械臂、工作站、空間定位系統(tǒng)以及相關(guān)軟件組成，多用于進行微創(chuàng)外科手術(shù)。相較于人工，穿刺機器人具有穿刺更精準、響應(yīng)快速、生物兼容性好等特點。
隨著科學(xué)技術(shù)逐漸進步，穿刺機器人種類逐漸增多，大致可分為手術(shù)類、非手術(shù)類、血管穿刺類、經(jīng)皮穿刺類等。其中，手術(shù)類穿刺機器人可細分為血管介入機器人、神經(jīng)阻滯機器人等；非手術(shù)類可細分為針灸機器人、活檢穿刺機器人等；血管穿刺類可細分為采血機器人、輸液機器人等；經(jīng)皮穿刺類可細分為腫瘤穿刺機器人、結(jié)石碎石機器人等。
目前，我國穿刺機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為零部件行業(yè)，提供控制器、伺服電機、傳感器、減速機等零部件；中游主要為穿刺機器人生產(chǎn)行業(yè)，負責(zé)穿刺機器人的生產(chǎn)、制造環(huán)節(jié)；下游主要為應(yīng)用領(lǐng)域，穿刺機器人在醫(yī)療機構(gòu)、養(yǎng)老機構(gòu)等場景中獲得廣泛應(yīng)用。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的
《2024-2028年中國穿刺機器人市場行情監(jiān)測及未來發(fā)展前景研究報告》顯示，穿刺機器人可以實現(xiàn)穿刺路徑和組織結(jié)構(gòu)的可視化，大大提高了穿刺效能，在臨床領(lǐng)域中多用于血管介入、穿刺活檢等過程中。現(xiàn)階段，穿刺機器人憑借其精度高、準確性好等優(yōu)勢，在醫(yī)療機構(gòu)中獲得廣泛應(yīng)用。
從細分市場來看，經(jīng)皮穿刺機器人作為穿刺機器人的細分品類之一，可在影像協(xié)助下取出目標組織樣本，從而進行病理檢查。在臨床領(lǐng)域中，經(jīng)皮穿刺機器人多用于腫瘤消融手術(shù)、腎結(jié)石手術(shù)當(dāng)中。隨著我國經(jīng)皮穿刺手術(shù)量不斷增多，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模逐步增長。2022年，我國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模為54.29億元。
新思界
行業(yè)分析人士表示，國外穿刺手術(shù)機器人企業(yè)主要有Medbot、Medtronic、達芬奇等，國內(nèi)穿刺手術(shù)機器人企業(yè)主要有朗合醫(yī)療、精勱醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、高容科技、磅客策、睿觸科技等。國外穿刺手術(shù)機器人企業(yè)憑借其產(chǎn)品精確度高、研發(fā)能力強等優(yōu)勢，占據(jù)了我國大部分市場。我國穿刺手術(shù)機器人企業(yè)由于起步較晚，生產(chǎn)技術(shù)與國際先進生產(chǎn)水平之間仍有一定差距。近幾年，我國穿刺手術(shù)機器人企業(yè)不斷發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)水平逐漸進步，未來有望完全實現(xiàn)國產(chǎn)替代。
