具身智能仿真平臺是一種用于研究具身智能的仿真平臺，其可提供安全可控的實驗環境，模擬各種智能體行為模式和復雜應用場景，包括家庭生活、工業生產、戶外作業、商業交易、社交互動等場景。
具身智能是一種融合了人工智能、機器人技術、計算機視覺等多學科的前沿科技領域，目前其已被列入中國工程院發布的《新一代信息工程科技新質生產力技術備選清單（2024）》之中，在商業化進程上，目前具身智能市場已有智元機器人、微億智造、宇樹科技、優必選科技等多家企業布局，具身智能相關產品日益豐富。
根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2028年中國具身智能仿真平臺行業市場供需現狀及發展趨勢預測報告》顯示，具身智能仿真平臺在具身智能機器人、具身智能自動駕駛汽車、具身智能相機、具身智能大腦等具身智能產品的研發、可擴展性訓練、安全評估等方面具有較高應用價值。隨著具身智能關注度提升，具身智能仿真平臺應用空間將持續擴大。
具身智能仿真平臺分為基于底層仿真的通用平臺、基于真實場景的仿真平臺兩大類，其中基于底層仿真的通用平臺包括NVIDIA Isaac Sim、AirSim、Pybullet、Unity等，基于真實場景的仿真平臺包括iGibson 1.0、TDW、SAPIEN、Habitat等。
具身智能產品類型多樣，為滿足不同類型、不同應用場景的仿真需求，新興具身智能仿真平臺也逐漸進入市場。如2024年，上海人工智能實驗室（上海AI實驗室）發布了浦源·桃源仿真平臺GRScenes，這是首個城市級具身智能仿真平臺；清華大學城市科學與計算研究中心發布了基于虛幻引擎5的城市具身智能模擬環境平臺EmbodiedCity，該平臺具有在線接入、離線運行兩種使用方式。
此外我國具身智能仿真平臺相關研發單位還包括北京具身智能機器人創新中心（目前已升級為國家地方共建具身智能機器人創新中心）、廣東省具身智能機器人創新中心、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）等。
新思界
行業分析人士表示，具身智能是人工智能領域下一藍海，在工業制造、物流運輸、家庭服務、醫療康養等領域應用潛力大，但具身智能工程實現復雜，在現實世界中訓練/測試存在速度慢、成本昂貴、實驗環境難以控制等問題。具身智能仿真平臺可提供安全可控的實驗環境，在具身智能研發領域應用價值高。未來具身智能仿真平臺將持續優化升級，以滿足多樣化的仿真需求。
關鍵字：
