機器人指尖觸覺傳感器是一種應用在人形機器人或靈巧手上，用于增強機器人環境探索、自主交互和靈巧操作的高性能觸覺傳感器。
機器人指尖觸覺傳感器融合了多種傳感技術，能夠通過感知外界的振動、壓力、溫度等刺激，并將以上信息轉化為電信號，從而實現對接觸形貌、物體表面特征、剪切力等精確、可靠的識別和測量。
近年來，在技術、資本及政策等因素驅動下，人形機器人產業發展加速，特斯拉、1X、FigureAI、宇樹科技等企業的加入，進一步助推了人形機器人產業發展。我國擁有完善的制造業體系，有望在人形機器人領域占據重要地位。傳感器是人形機器人關鍵零件之一，其中指尖觸覺傳感器可以模擬人類的觸覺感知，有助于提高人形機器人操作精度、靈活度和感知能力。
觸覺傳感器主要有基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺VBTS）、基于霍爾效應的多維度傳感器兩種方式，兩種方式各有利弊。觸覺傳感器技術壁壘高，尤其是小型化的指尖觸覺傳感器，長期以來，日美德等企業主導觸覺傳感器市場，近年來，隨著我國企業技術突圍，觸覺傳感器市場格局正在發生改變。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年中國機器人指尖觸覺傳感器行業市場供需現狀及發展趨勢預測報告》顯示，目前我國機器人指尖觸覺傳感器相關企業及研究單位包括上海緯鈦科技有限公司（緯鈦科技）、華力創科學（深圳）有限公司、清華大學自主機器人實驗室、武漢華威科智能技術有限公司、千覺機器人科技（上海）有限公司等。
緯鈦科技是視觸覺VBTS傳感技術的開創者，公司創始人李瑞博士在2014年推出了全球首個面向機器人的GelSight指尖傳感器，分辨率達10微米級。2025年4月，緯鈦科技宣布完成了由小米領投的天使輪融資和梅花創投、雅瑞資本等投資的天使＋輪融資，在資本助力下，緯鈦科技產品及技術將加速商業化落地。
新思界
行業分析人士表示，指尖觸覺傳感器可以模擬人類指尖的觸覺感知，安裝在人形機器人靈巧手指尖，進一步應用在智能制造、倉儲物流、核電站巡檢、醫療康復、教育輔導等場景。目前我國人形機器人產業處于量產前夕，2026年有望迎來量產元年，指尖觸覺傳感器作為人形機器人關鍵零件之一，市場空間將不斷擴大。
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