四輪足機器人，指結合了輪式移動和腿式移動兩種方式的機器人。與傳統輪式機器人相比，四輪足機器人具備多地形適應性好、穩定性佳、可操作性好等優勢，在物流配送、搜救行動、探索任務以及農業自動化等領域擁有廣闊應用前景。
隨著工業4.0時代到來，人工智能、5G、物聯網等高新技術產業快速發展，帶動機器人市場空間持續擴展。目前，國家已出臺多項政策鼓勵機器人行業發展，包括《人形機器人創新發展指導意見》、《“機器人+”應用行動實施方案》、《關于印發推動工業領域設備更新實施方案的通知》等。未來伴隨國家政策支持，我國四輪足機器人行業發展速度有望加快。
根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2029年四輪足機器人行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，四輪足機器人在眾多領域擁有廣闊應用前景，包括物流配送、搜救行動、探索任務以及農業自動化等。在物流配送領域，四輪足機器人能夠配送和搬運物品，適用于物流園區、倉庫等場景；在搜救行動中，四輪足機器人能在地震災區完成搜救工作；在探索任務中，其可用于深海探測、太空探索等場景。
我國四輪足機器人行業尚處于起步階段，已實驗室研發為主，市場參與者較少。深圳逐際動力科技有限公司為我國首家具備四輪足機器人自主研發及生產實力的企業，其推出的四輪足機器人W1擁有自主地形感知能力，能夠進化為雙輪足機器人實現直立行走，其四輪足模式高度為0.55米，雙輪足模式高度為1.52米，可以承擔高危險環境以及狹隘空間的巡檢、搬運以及維護工作。
雖然四輪足機器人應用前景廣闊，但行業發展仍面臨諸多問題亟待解決。一方面，四輪足機器人需具備腿式運動模式以及輪式運動模式的無縫轉換能力，其控制復雜性較高；另一方面，四輪足機器人對于結構穩定性要求較高，需能承受腿式運動模式帶來的沖擊力，還要具備輕量化優勢。未來本土企業及相關科研機構要進一步加大研發投入力度，以提升高質量四輪足機器人市場占比。
新思界
行業分析人士表示，四輪足機器人作為一種高性能機器人，適用于多種場景。未來伴隨國家政策支持以及應用需求增長，我國四輪足機器人行業發展態勢將持續向好。目前，我國企業正在積極布局四輪足機器人行業研發及生產賽道，未來隨著技術進步，其市場占比將進一步提升。
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