復合機器人,是將移動機器人與工業機器人功能集于一體的新型機器人。
移動機器人(AGV),擁有自動移動特點,主要功能是搬運,具有機動靈活、易于調度、自動規劃路線、自動轉向、安全性高等優點,在工業領域主要用于物料、半成品、成品運輸方面,可以提高工業物流自動化水平。
工業機器人中,應用比例最高的產品是多關節機器人,也稱機械臂,通常是4-6軸機器人,可以用在裝配、焊接、點膠、噴涂等方面,其為固定式機器人,無法移動,能夠在工作范圍內搬運貨物,是自動化生產線上不可或缺的裝備之一。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國復合機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示,復合機器人將移動機器人的自動移動、機動靈活等優點與多關節機器人的裝配、焊接等功能相結合,再加入機器視覺等技術,智能化程度進一步提升,可以滿足更多工業場景需求。當前我國工業智能化水平正在快速提高,市場對智能裝備的需求日益旺盛,復合機器人成為機器人重要發展方向之一。
復合機器人擁有手(機械臂)、腳(移動底盤)、眼(機器視覺)、腦(控制器),功能主要包括線路規劃、自動移動轉向、載重、定位、周圍環境信息獲取、搬運、分揀、裝卸、碼垛、裝配、噴涂、檢測等,可以廣泛應用在汽車、3C電子、家電、半導體、機械、金屬加工、新能源等眾多行業。
我國汽車工業自動化、智能化生產車間建設規模正在快速擴大。在汽車總裝車間,多種零部件裝配流程復雜,復合機器人可以自動規劃路線,從物料區搬運零部件到裝配工位進行裝配,能夠切換工作模式完成不同工作任務,進一步提高工作效率、縮短生產時間。
除了市場需求推動外,我國移動機器人、工業機器人布局企業不斷增多,市場競爭日益激烈,為提高核心競爭力,機器人研制企業也在大力開發新型產品,復合機器人同樣受到關注。此外,我國2024年2月1日實施的新版《產業結構調整指導目錄(2024年本)》,在智能制造機器人及集成系統方面,將復合機器人列為鼓勵類項目。由此來看,我國復合機器人行業發展空間廣闊。
新思界
行業分析人士表示,2018-2024年,我國復合機器人市場銷售量年復合增長率達到43%。現階段,我國復合機器人研制企業主要有優艾智合、大族機器人、中科新松、斯坦德機器人、功夫機器人、里工實業、颯智智能、富唯智能、翼菲科技、珞石機器人、經世智能等。