機器人集群協同,也稱多機器人協同,是指多個具有一定自主能力的機器人形成集群,通過分布式控制、信息交互、任務分配等實現協作,共同完成復雜工作,具有自適應、群體智能特性。
機器人集群協同可以應用在工業、物流、農業、救援、軍事等領域。機器人集群協同在工業中可實現協同裝配,在物流中可實現協同分揀,在農業中可實現協同播種、噴灑作業,在救援中可實現協同搜救、物資運輸,在軍事中可實現無人機蜂群偵察、無人車集群作戰。
機器人集群協同應用場景廣泛,開發受到重視,其中,單個機器人的自主性、智能性,機器人集群的協同自主性、群體智能性,是開發重心。當前人工智能產業迅猛發展,AI算法、深度學習、感知決策等技術不斷進步,為機器人集群協同發展奠定了技術基礎。
機器人集群協同應用場景多樣,從空地協同來看,無人機與地面機器人可組成機器人集群協同系統,此系統結合了無人機與地面機器人的優勢,彌補了二者的不足,將機器人運動范圍拓展至三維空間,利用無人機開闊視野,利用地面機器人增強負載,環境適應性更強、工作效率更高,可以滿足救援、巡邏、探索等需求。
從海洋方面來看,多個海洋機器人組成機器人集群協同系統,相互通信共享信息,可以執行觀察、決策、探索等任務,自主作業,當作業局勢發生改變時,自動調整隊形,能夠完成海面探測、深海探測、海底作業等工作。
我國政府對機器人集群協同行業發展關注度高。2024年8月,國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南發布,將生成式人工智能驅動的機器人集群三維環境協同探索列入。
2024年11月,上海大學牽頭,聯合北京科技大學、上海交通大學、北京理工大學、杭州宇樹科技有限公司申報的2024年度國家重點研發計劃重點專項“生成式人工智能驅動的機器人集群三維環境協同探索”項目正式立項。
新思界
行業分析人士表示,從我國機器人集群協同相關技術成果方面來看,2021年2月,哈爾濱工程大學牽頭的海洋機器人集群智能協同技術項目展示了多個海洋機器人在線執行觀察、調整、決策、行動等動作,自主完成協同探測、作業等任務。2025年3月,深圳市優必選科技股份有限公司開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓,探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案。
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