縫制機器人,是可以自主完成布料抓取、上料、下料、縫紉等操作,實現服裝全自動化生產的機器人。縫制機器人可以替代人工完成服裝縫紉制作,能夠推動服裝行業向智能化方向轉型升級。
我國是服裝生產與出口大國。根據國家統計局數據顯示,2024年1-9月,我國規模以上企業完成服裝產量151.46億件;我國累計完成服裝及衣著附件出口1181.1億美元。服裝行業是勞動密集型行業,人力需求大,隨著人工成本上升,以及制造工藝日益復雜,服裝行業面臨經營成本壓力增大、生產效率難以提升等問題。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國縫制機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示,我國正在由制造大國向制造強國方向轉變,實現智能化生產,可以幫助服裝行業降低生產成本、提高生產效率,因此縫制機器人研制與應用的重要性日益突出。現階段我國服裝行業機器縫制自動化程度高,但布料的材質、厚度、重量、柔韌度等存在差異,布料抓取、布料鋪平、送料等環節仍需要人工操作。
研制具有自主決策與執行能力的縫制機器人,需要考慮布料抓取、鋪平、堆疊、送料、縫制等環節協同問題。縫制機器人研發需要綜合傳感、視覺識別、控制等多項技術,以實現多模態感知、織物識別、路徑規劃、高精度抓取、送料與縫制協同、質量檢測等,進而實現縫制機器人自主決策、縫制過程無人化。
我國縫制機器人技術在持續研究過程中。2019年6月,慈星股份與中船重工716所合作,突破多項技術瓶頸,研制出應用于汽車內飾自動縫紉的3D縫紉機器人;
2019年9月,中國國際縫制設備展覽會上,珞石機器人與標準股份、上海威士聯合展示了一款六軸機器人,攻克了機器人與縫紉機速度協同控制難題,可實現多層薄料包平縫、多層厚料包縫等操作。
新思界
行業分析人士表示,我國已開發問世的縫制機器人依然存在不足之處。2024年8月,我國發布國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南,將自主縫制作業機器人技術與系統列入,提出研究多品種柔性織物形態檢測、分層抓取與精準上下料、多維空間機器人實時協同縫制、縫制質量檢測與評價等關鍵技術。
2025年3月,杰克股份主承擔,浙江大學、東南大學、江南大學、華南理工大學、安徽工程技術大學、珞石科技、北京軟體機器人共同參與的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“自主縫制作業機器人系統研制與應用驗證”項目啟動。綜合來看,我國縫制機器人行業發展前景廣闊。