高空作業機器人，是指可以代替人類在高處進行作業的一類機器人。高空作業是在距墜落高度基準面2米或2米以上的高處進行作業。高空作業在生產、生活中發揮重要作用，但作業人員存在墜落風險，可能發生傷亡事故。
現階段，我國已有商業化應用的高空作業機器人。爬壁機器人可以在垂直或傾斜表面上移動，可用于幕墻清洗、儲罐除銹、船舶除銹等方面，市場發展空間大。
隨著城市化速度日益加快，高層建筑數量不斷增多，這些建筑的幕墻需要定期清洗，以保證外形美觀度。幕墻清洗機器人可以替代“蜘蛛人”進行高空作業，在保障工人安全性的同時可以提升清潔效率。
石油化工行業規模化發展已成趨勢，大型儲罐應用比例不斷攀升，儲罐面臨銹蝕以及化學品腐蝕問題，需要定期除銹、涂裝以提高使用壽命。為保障工人安全、提高除銹清洗效率、降低環境污染，儲罐除銹機器人市場空間不斷增大。
船舶工作在海洋環境中，面臨著海水侵蝕、生物寄生等威脅，需要定期對船體表面進行除銹清洗再涂裝。為提高工作效率、工人安全性與環保性，在船舶維修維護以及制造過程中的除銹環節，需要采用船舶除銹機器人。
將自動駕駛感知系統、斗臂工程車相結合，可以創建多功能自主高空作業機器人平臺。2023年10月，中國科學技術大學團隊發布了首個面向高空作業機器人的開源多模態感知數據集USTC FLICAR，能夠應對高空作業機器人面臨的技術挑戰，相關成果發表于《IJRR》。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國移動重載高空作業機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，我國在高空作業機器人領域已經取得了一定成就，應用在港口中的移動重載高空作業機器人隨之受到關注。2024年8月，我國發布國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南，提出面向干散貨碼頭卸船過程中的人工清艙作業效率不高、工作環境惡劣、安全風險高的問題，研發移動重載大臂展高空作業機器人系統，能夠與卸船機協同作業。
新思界
行業分析人士表示，2025年1月，中信重工牽頭申報的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“移動重載智能高空作業機器人系統”項目獲批立項。總的來看，我國高空作業機器人市場空間大，相關技術還在不斷進步，行業未來發展前景廣闊。
