海底電纜巡檢機器人,是專業用于海底電纜運維巡檢領域的水下機器人,能夠滿足長距離海底電纜全天候監測需求。
海底電纜包括海底通訊電纜、海底電力電纜兩大類。海底通訊電纜也稱海底光纜,作用是實現國際通信;海底電力電纜的作用是實現電能傳輸。海底電纜鋪設在海底,存在海水壓力、海水腐蝕、動物攻擊、磨損等問題,需要定期檢測甚至全天候監測,以防止通信、電力供應中斷。
海底電纜巡檢機器人可以工作在深海、遠洋、危險水域,代替人類完成海底電纜檢測,能夠減少人力需求、提高工作效率、降低運營成本。海底電纜巡檢機器人可以在指揮中心的控制下單獨工作,也可以與水面船只/無人艇配合完成工作。
傳統海底電纜巡檢依靠專業人員水下檢測,發現故障后利用輪船起吊裝置將電纜提出海面進行維修,工作量大、耗時長、成本高,隨著我國海底電纜鋪設規模不斷擴大,傳統海底電纜巡檢方式不再適用,海底電纜巡檢機器人研制受到關注。
2024年8月,我國發布國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南,提出面向海底電纜、光纜及海底觀測網等海底設施水下常態化巡檢與作業的重大需求,研究常駐型自主水下機器人AUV與可變形水下機器人子母式深潛器總體設計、AUV海纜自主巡檢與實時狀態判別方法。
新思界
行業分析人士表示,2024年9月,黃島區供電公司、中國海洋大學等機構合作,研發出海底電纜智能巡檢機器人,利用光學、聲吶、電磁技術三維立體探測,搭載海底提纜機械手,在12月完成了山東省青島市靈山島乙線海底電纜全線14.5千米巡檢工作。
2025年2月,南方電網公司研制的國內首套“基于無人艇海底電纜巡檢機器人成套設備”通過中國電力企業聯合會成果鑒定,并在海南聯網工程海底電纜保護氣開展示范應用,該系統主要由岸基指揮中心、無人艇、水下機器人組成。除此之外,杭州申昊科技股份有限公司表示公司水下有纜機器人(ROV)可用于海底電纜巡視。總的來看,我國海底電纜巡檢機器人行業發展態勢良好。