醫療機器人屬于智能型服務機器人，可獨自編制操作計劃，主動確定動作程序，集醫學、生物力學、機械力學、材料學、計算機圖形學、數學分析、機器人等多個學科為一體，主要用于醫院、診所進行醫療或輔助醫療。
醫療機器人大致可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人和醫療服務機器人。其中，手術機器人具有手術操作更精確、手術創傷較小等優點，又可細分為骨科手術機器人、神經外科手術機器人、腹腔手術機器人等；康復機器人可將康復訓練精確化、智能化，提供個性化訓練，細分為外骨骼康復機器、護理機器人、其它康復機器人等；輔助機器人可遠程診治、遠程咨詢，提高制藥、配藥等環節效率，細分為遠程醫療機器人、配藥機器人、診斷機器人等；醫療服務機器人可在消毒、送藥、導診等環節減少人員配置，實現醫護資源優化，細分為送藥機器人、消毒機器人、導診機器人等。
根據新思界產業研究中心發布的
《2023-2027年中國醫療機器人市場調查及行業分析報告》顯示，隨著我國人口老齡化進程加劇，醫療機器人市場需求將持續增長。2022年我國醫療機器人市場規模達80.6億元，同比增長35.0%。從我國醫療機器人市場結構來看，康復機器人應用和需求量較高，市場占比為46.5%；輔助機器人占比為23.2%；手術機器人占比為17.1%；醫療服務機器人占比為13.2%。由此看出，目前我國醫療機器人市場中多為康復機器人和輔助機器人。
目前醫療機器人市場中已有多家企業進入布局，已經形成穩定的市場競爭格局，行業集中度較高。我國醫療機器人企業已經分為三個梯隊，第一梯隊主要有安翰醫療、博實股份、妙手機器人、金山科技等，產品類型多為手術機器人等；第二梯隊主要有博為機器人、楚天科技、大艾機器人、傅利葉智能等，產品類型多為醫療服務機器人等；第三梯隊主要有艾米機器人、安陽神方等，產品類型多為康復機器人等。
新思界
行業分析人士表示，醫療機器人作為我國醫療領域新興產業，政府部門陸續發布一系列相關政策，推動行業發展。2021年，工信部發布《醫療裝備產業發展規劃》，明確提出要推進手術機器人在疾病治療中的規范應用，發展醫療機器人和新型護理裝備和康復裝備等。由于政策支持和市場需求增長，我國醫療機器人領域將進入快速發展階段。
