SCARA機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,SCARA中文全稱為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。SCARA機(jī)器人擁有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,具有高精度操作優(yōu)點(diǎn),特別適用于裝配作業(yè)領(lǐng)域。我國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),SCARA機(jī)器人最為主要產(chǎn)品類型之一,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量大。
SCARA機(jī)器人具有高精度、高靈活度、高工作效率、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),可以廣泛應(yīng)用在3C電子、家電、汽車、五金、化工、制藥、食品、儲(chǔ)能、光伏等領(lǐng)域。在眾多應(yīng)用領(lǐng)域中,電子是SCARA機(jī)器人的重要下游市場(chǎng),需求占比達(dá)到60%左右;其次是儲(chǔ)能與光伏領(lǐng)域,需求占比達(dá)到25%左右。
在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中,SCARA機(jī)器人是市場(chǎng)份額占比排名第二的產(chǎn)品類型,2020年占比達(dá)到30%,較2015年提升17個(gè)百分點(diǎn)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中份額占比最大的產(chǎn)品類型,2020年達(dá)到62%。雖然我國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)僅有多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)的一半,但其需求增長(zhǎng)更為迅速,份額占比正在快速攀升。
2020年,新冠疫情爆發(fā),疫情防控要求使得工廠人力資源緊缺,而由于居家辦公與學(xué)習(xí)需求,全球智能手機(jī)、電腦等產(chǎn)品需求增長(zhǎng)。我國(guó)是全球最大的電子產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó),一直以來(lái)生產(chǎn)線智能化水平不斷提升,在人力資源緊缺情況下,2020年我國(guó)電子以及其他行業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人的需求增速進(jìn)一步加快。
在我國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)中,愛(ài)普生、雅馬哈份額占比最大,2020年合計(jì)占比達(dá)到50%左右,與2015年相比下降了10個(gè)百分點(diǎn)。本土SCARA機(jī)器人企業(yè)正在迅速崛起,匯川技術(shù)2020年市場(chǎng)占比已經(jīng)達(dá)到8%,位居第三。除匯川技術(shù)外,我國(guó)SCARA機(jī)器人生產(chǎn)商還有眾為興、臺(tái)達(dá)、海峰機(jī)器人等。
新思界
行業(yè)分析人士表示,伺服系統(tǒng)、減速器、控制器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件,對(duì)比來(lái)看,我國(guó)控制器自主研發(fā)生產(chǎn)能力較強(qiáng),但伺服系統(tǒng)與減速器核心競(jìng)爭(zhēng)力不足,對(duì)外依賴度大。近兩年,我國(guó)伺服系統(tǒng)與減速器自主研發(fā)能力不斷增強(qiáng),國(guó)產(chǎn)化率不斷提升。上游核心零部件自主生產(chǎn)實(shí)力不斷提升,是推動(dòng)我國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率快速提高的重要因素。