水下機器人是一種無人駕駛、通過自主控制或遙控方式在水下航行、可代替潛水員或小型潛艇執行深海探測、救生、偵察、排雷等高危險性水下任務的智能化系統，能夠在人類難以到達的深海環境中長時間獨立工作。
根據運作方式不同，水下機器人分為自主水下航行器（AUV）、遙控水下機器人（ROV）、混合式水下機器人（ARV）、水下滑翔機（AUG）等。其中，ROV由操作員直接遙控，實施精確操控以完成特定任務，如水下檢查、維護和修復工作，在民用領域具有廣泛的使用場景。此外，ROV產品價格相對較低，能夠滿足大部分的使用場景，因此成為行業內的主流產品。
相較于傳統的水下作業方式，水下機器人能夠降低人力成本、提高作業效率，并且減少人員安全風險。這使得其在情報偵察監視、反水雷/布雷作戰、反潛作戰、水下伏擊作戰、科研科考、海洋工程、水域救援、水產養殖等多個軍用、民用場景有著良好的應用前景。
從生產方面來看，現階段，中國水下機器人行業除深之藍海洋科技股份有限公司、博雅工道（北京）機器人科技有限公司、青島澎湃海洋探索技術有限公司、天津瀚海藍帆海洋科技有限公司、杭州鰲海海洋工程技術有限公司等大型生產企業外，還存在其他中小型企業，而國內水下機器人市場需求量不大，僅有千余臺，因而各水下機器人企業間競爭較為激烈。
水下機器人具有靈活性高、受限小、成本低等特點，在海底礦產資源、海底油氣資源和海底生物資源勘探等多個方面有著廣泛的應用，其高度自主性和靈活性能夠為復雜水下環境的精確作業和勘探提供有力支持。國家政策支持海洋資源開發，重視海洋經濟發展，未來在政策引導下，海洋工程、水產養殖、海洋環境監測保護、海洋科研科考等行業有望發展壯大，其對水下機器人的需求量將進一步增加，疊加軍事國防領域水下攻防體系建設迫在眉睫，水下情報偵察監視、反水雷/布雷作戰、反潛作戰、水下伏擊作戰等場景均對水下機器人有一定需求量，預計未來幾年國內水下機器人需求量將持續增加。
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