自動代客泊車系統（AVP）是依靠車輛傳感器組等，用于實現從停車場入口/出口到停車位之間這一特定區域內完全自主的車輛自動駕駛。與APA不同，AVP系統實現的是限定范圍內低速無人駕駛應用場景，AVP系統具有行駛速度低、安全性高、運營范圍限定等特點，是最有望成為先實現落地的L4級自動駕駛場景。
AVP系統可分為通訊部門、執行部分兩大部分，通常涉及到泊入功能（水平泊車、垂直泊車、斜列泊車等）、泊出功能、車外遙控進出車位功能、語音功能、窄路巡航及車輛避障功能等。AVP系統是實現自動駕駛技術的核心部分之一，近年來，在人工智能技術快速發展、政策扶持的驅動下，自動駕駛行業逐漸從測試轉向商業化，AVP系統市場需求隨之釋放。
根據新思界產業研究中心發布的《
2022-2027年自動代客泊車系統（AVP）行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，作為自動駕駛市場細分領域，AVP系統在高端車型、新能源汽車的普及率不斷提升。我國汽車產銷量位居全球領先水平，AVP系統市場發展空間廣闊，2021年，我國AVP系統市場規模在7.4億美元，預計2022-2027年，AVP系統市場將保持以34.5%以上的年均復合增長率增長。
全球范圍內，AVP系統市場主要集中在北美、歐洲、亞太等地區，其中歐美國家AVP系統研發早、技術先進，其占據全球AVP系統市場主要份額。亞太地區AVP系統起步較晚，但發展迅速，同時中國、印度、越南、馬來西亞等新興經濟體的崛起，為亞太地區AVP系統市場發展帶來巨大增長動力。
自動駕駛時代臨近，AVP系統成為科技企業、互聯網企業、車企以及資本關注熱點，全球包括雷奧、博世、大陸、采埃孚、特斯拉、縱目科技、追勢科技等在內的多家企業已推出多款類型的AVP系統。AVP系統市場布局企業不斷增加，相關企業在提升技術水平的同時，也積極與車企聯合促進技術改進，未來隨著技術進步、企業生產能力提升，AVP系統市場滲透率將進一步提升。
新思界
行業分析人士表示，自動代客泊車系統是實現自動駕駛的核心技術之一，近年來，隨著自動駕駛市場逐步進入商業化階段，自動代客泊車系統市場滲透率逐漸提升。自動代客泊車系統市場吸引了眾多企業布局，在相關企業積極探索下，自動代客泊車系統技術改進的同時，生產規模也將不斷擴張，未來自動代客泊車系統市場發展空間廣闊。
