碼垛機器人是指根據運行程序將已物體按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼的機械設備。根據結構不同，碼垛機器人可分為直角坐標碼垛機器人、全關節架構碼垛機器人、平行四邊形架構碼垛機器人、直線水平多關節碼垛機器人等。碼垛機器人具有能耗低、機身靈活、適應性強、生產效率高、自動化水平高等優點，能夠靈活進行搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等生產活動，近年來其被廣泛應用于汽車、化工、玻璃、電子、物流運輸、食品加工等領域，行業發展前景較好。
根據新思界產業研究中心發布的
《2022-2026年碼垛機器人行業深度市場調研及投資策略建議報告》顯示，近年來，我國碼垛機器人市場規模呈現出持續增長趨勢，2020年我國碼垛機器人市場規模為176.3億元，同比上漲21.5%。未來隨著國內智能倉儲、物流等領域不斷發展，我國碼垛機器人市場需求將不斷增加，其市場規模有望快速擴大，預計2023年我國碼垛機器人市場規模將接近300.0億元，行業發展前景廣闊。
碼垛機器人產業鏈上游為零部件供應商，主要包括主機機座、立柱、碼箱小車、提升裝置、夾箱裝置、安全裝置、電氣裝置等；中游為碼垛機器人制造商，主要企業包括愛普生、發那科、安川、沃迪、ABB、庫卡、弗亞等；下游為應用領域，主要包括物流、倉儲、食品、汽車、醫藥、化工、建材等。
近年來，隨著國內工業制造智能化水平不斷提升，機器替代人工已成為國內工業發展主流趨勢，我國碼垛機器人作為工業機器人的重要組成部分，其市場滲透率不斷提升。但目前我國碼垛機器人市場仍由ABB、庫卡、發那科、安川國外四大巨頭企業占據主要份額，國內企業憑借性價比較高、供貨周期短等優勢占據少量市場份額。國內企業核心競爭力與國外企業相比還有較大差距，未來國內碼垛機器人行業還有較大提升空間。
新思界
產業分析人員表示，近年來，在國內工業制造朝智能化不斷升級以及機器替代人工發展趨勢下，我國碼垛機器人應用領域不斷擴展，市場需求不斷擴大，行業發展前景較好。未來國內碼垛機器人行業還需朝著模塊集成化、智能一體化自動化、高速化、多功能化等方向深入發展，國內企業還需不斷提高生產技術水平、加大研發力度，未來國內碼垛機器人行業發展空間廣闊。
