工業機器人、服務機器人、特種機器人是機器人的三大類產品，服務機器人又包括消費服務機器人、公共服務機器人、特種服務機器人等類型。公共服務機器人是應用在公共場所與商業領域，為公眾提供服務的一類機器人，主要產品類型有餐飲機器人、導引機器人、銷售機器人、商用清潔機器人、公共運輸機器人、公共娛樂機器人等。
公共服務機器人的應用場景以及客戶群體與消費服務機器人存在明顯差異，呈現多樣化的發展特征，涉及到機場、車站、醫院、政府、學校、展廳、購物中心、社區、公園等多個領域。公共服務機器人集成的功能包括行走、人臉識別、語音識別、交互、導覽、咨詢、業務辦理、費用繳納、政策宣傳等。
隨著科技不斷進步，機器人細分產品種類不斷增多，可應用領域不斷擴寬，且制造成本不斷下降，銷售價格不斷下跌；服務業在GDP中的占比不斷提高，相關企業希望利用科技來改善客戶體驗，提高營收能力；新冠疫情持續蔓延，疫情防控常態化背景下，較多服務需要利用機器人來實現，以切斷病毒傳播途徑。這些因素共同推動公共服務機器人市場需求不斷增長。
根據新思界產業研究中心發布的
《2022-2027年中國公共服務機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，2021年，中國機器人市場規模為143.0億美元，其中，服務機器人市場規模52.9億美元，占比37%。在服務機器人市場中，公共服務機器人市場占比28%，2021年市場規模為14.8億美元。在服務業轉型升級背景下，未來5年，我國公共服務機器人市場仍將保持快速增長態勢，但增速將逐步放緩。
酒店餐飲行業是公共服務機器人的重要市場之一，其需求的機器人類型多樣，送餐機器人是重要產品之一。2019年，中國送餐機器人市場規模僅在3240萬美元左右，2020年受疫情影響，其需求爆發式增長，增速超過400%；2021年，中國餐飲機器人市場規模達到3.6億美元，仍保持100%以上的增速增長。
新思界
行業分析人士表示，在我國市場中，公共服務機器人相關廠商主要有科沃斯、優必選、康力優藍、中智科創、智匯未來等。我國機器人產業鏈布局完善，上游核心零部件減速器、控制器、伺服電機等生產實力逐步增強，機器人設計開發能力不斷提升，疊加下游應用領域需求快速增長，進入公共服務機器人行業布局的企業不斷增多。
