碼垛機指將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上進行堆碼的機器。全自動碼垛機為碼垛機代表產品，指能自動整理物料并按要求分層堆放到規定托盤上的機器。全自動碼垛機具有故障率低、使用壽命長、工作效率高等優勢，在涂料、食品加工、化工、石油等領域應用廣泛。
全自動碼垛機通常由自動上托盤設備、控制器、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置、自動分離裝置等組件組成。機械手為全自動碼垛機核心組件，能夠模仿人的手臂進行抓取、搬運、整理等操作。機械手可以設置在狹窄空間內且能抓取各種形狀的物料。近年來，伴隨我國工業自動化進程不斷加快，機械手市場占比不斷提升，這為全自動碼垛機行業發展奠定良好基礎。
全自動碼垛機種類豐富，按照結構不同，可分為直線水平多關節全自動碼垛機、直角坐標全自動碼垛機、平行四邊形架構全自動碼垛機以及全關節架構全自動碼垛機等。直線水平多關節全自動碼垛機兼具其他全自動碼垛機的性能，加之其生產成本較低，未來有望成為我國直線水平多關節全自動碼垛機市場主流產品。
全自動碼垛機可對箱裝、袋裝、瓶裝產品進行包裝和碼垛，在涂料、食品加工、化工、石油等領域應用廣泛。近年來，在下游需求拉動下，全自動碼垛機作為生產流水線輔助設備，市場規模不斷擴大。根據新思界產業研究中心發布的《
2023-2028年全自動碼垛機行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，2022年我國全自動碼垛機市場規模達71.2億元，同比增長5.9%。
我國全自動碼垛機市場參與者眾多，主要集中于山東地區，包括青島中海德自動化設備有限公司、山東騰陽智能裝備有限公司、山東日照華暢科技公司、山東維度智能裝備有限公司等。目前，我國全自動碼垛機行業集中度較低，市場以中小規模企業為主，未來伴隨技術不斷突破，我國全自動碼垛機市場競爭將進一步加劇。
新思界
行業分析人士表示，全自動碼垛機作為生產流水線輔助設備，具有故障率低、使用壽命長、工作效率高等優勢，未來隨著市場需求不斷增長，我國全自動碼垛機行業發展速度將進一步加快。近年來，我國直線水平多關節全自動碼垛機市場占比持續提升，未來在技術創新推動下，其應用范圍將得到進一步擴展。
