反向式行星滾柱絲杠又稱反向滾柱絲杠、反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠，指滾柱排列方式或運動方向與常規(guī)行星滾柱絲杠相反的線性傳動裝置。反向行星滾柱絲杠具有耐磨性好、承載能力強、抗振性能好、環(huán)境適應(yīng)性強、精度高等優(yōu)勢，在人形機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
行星滾柱絲杠種類豐富，按照結(jié)構(gòu)組成及運動關(guān)系不同，可分為差動式行星滾柱絲杠、標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠、軸承環(huán)式行星滾柱絲杠、循環(huán)式行星滾柱絲杠以及反向式行星滾柱絲杠等五種類型。反向式行星滾柱絲杠具有一體化、小型化程度高等優(yōu)勢，屬于高性能行星滾柱絲杠。2023年我國行星滾柱絲杠市場規(guī)模達(dá)到近5億元，同比增長近8%。未來伴隨行星滾柱絲杠市場空間持續(xù)擴展，我國反向式行星滾柱絲杠行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2024-2029年反向式行星滾柱絲杠行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預(yù)測分析報告》顯示，人形機器人領(lǐng)域為反向式行星滾柱絲杠最大需求端。近年來，受市場前景吸引，全球布局人形機器人行業(yè)的企業(yè)數(shù)量不斷增長。特斯拉、優(yōu)必選、波士頓動力等為全球知名人形機器人生產(chǎn)商。以特斯拉機器人Optimus為例，其具有反應(yīng)速度快、靈活性高等優(yōu)勢，適用場景廣泛，通常1臺Optimus機器人需配置14個反向式行星滾柱絲杠。未來伴隨人形機器人行業(yè)景氣度提升，反向式行星滾柱絲杠應(yīng)用需求將日益旺盛。
全球反向式行星滾柱絲杠主要生產(chǎn)商包括美國CMC公司、美國LSI公司、德國博世力士樂公司（REXROTH）、瑞士GSA公司以及瑞士Rollvis公司等。在本土方面，與海外發(fā)達(dá)國家相比，我國反向式行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚，受技術(shù)壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，需求高度依賴進(jìn)口。優(yōu)仕特、新劍傳動、博特精工等為我國反向式行星滾柱絲杠主要生產(chǎn)商。新劍傳動具備反向式行星滾柱絲杠量產(chǎn)實力，產(chǎn)品已在機器人制造過程中獲得廣泛應(yīng)用。
新思界
行業(yè)分析人士表示，反向式行星滾柱絲杠作為行星滾柱絲杠細(xì)分產(chǎn)品，在人形機器人領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。未來伴隨技術(shù)進(jìn)步以及應(yīng)用需求增長，人形機器人行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快，這將為反向式行星滾柱絲杠帶來巨大市場空間。目前，我國反向式行星滾柱絲杠進(jìn)口依賴度較高，未來本土企業(yè)亟需加大研發(fā)投入力度，以提升國產(chǎn)產(chǎn)品市場占比。
