諧波減速器指通過增大轉矩、降低轉速等方式實現減速目的的精密傳動裝置。諧波減速器具有輕量化、體積小、承載能力大、精度高、可靠性高、運行噪音小等優勢，廣泛應用于工業機器人、半導體制造、精密醫療器械、自動化生產線以及航空航天等領域。
軸承為諧波減速器重要組件，對其減速穩定性起到決定性作用。諧波減速器軸承包括柔性軸承、剛性軸承兩種類型。柔性軸承具有減振效果好、柔性好、體積小等優勢，在諧波減速器制備過程中應用較多。經過多年發展，我國柔性軸承技術成熟度不斷提升，其產量及質量進一步提高，這將為諧波減速器行業發展提供有利條件。
近年來，國家對于諧波減速器行業發展高度重視，已出臺多項鼓勵政策，包括《制造業可靠性提升實施意見》、《新產業標準化領航工程實施方案（2023-2035年）》、《關于推動未來產業創新發展的實施意見》等。在此背景下，我國諧波減速器行業發展速度有望加快。
諧波減速器在眾多領域應用廣泛，工業機器人領域為其最大需求端，包括協作機器人、焊接機器人以及小六軸機器人等。與傳統工業設備相比，工業機器人具有安全可靠性高、工作效率高、靈敏度高等優勢。近年來，伴隨技術進步，我國工業機器人行業發展速度不斷加快。根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2029年諧波減速器行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，諧波減速器適用于工業機器人關節傳動系統。隨著應用需求日益旺盛，我國工業機器人用諧波減速器市場規模持續增長，2023年達到近25億元。
全球諧波減速器主要生產商包括日本納博特斯克株式會社、日本哈默納科公司，以上兩家企業占據全球市場近七成份額。我國諧波減速器行業起步較晚，但發展勢頭迅猛，已有多家企業具備國產產品量產能力，主要包括綠的諧波、通力科技、瑞迪智驅、豐光精密、中大力德、五洲新春等，其中綠的諧波為我國較早具備諧波減速器自主研發及生產實力的企業。
新思界
行業分析人士表示，隨著我國工業機器人行業發展速度加快，諧波減速器作為其重要組件，市場空間持續擴展。在行業發展初期，受技術壁壘高等因素限制，我國諧波減速器高度依賴進口。近年來，伴隨本土企業持續發力，我國諧波減速器市場國產化進程有所加快。
