骨科手術機器人又稱為骨科手術導航定位系統，是集合了電子信息工程、醫學、生物力學等多種先進技術，通過精確的定位和操作，輔助醫生完成復雜骨科手術的醫療器械。與傳統醫療器械相比，骨科手術機器人具有穩定性好、精度高等優勢，可以提升手術精準度、減少手術創傷面積，大大提高了手術效果和醫療服務效率。
隨著生產技術不斷進步，骨科手術機器人種類逐漸增多，大致可分為關節置換機器人、脊柱外科機器人、創傷手術機器人等。從市場結構來看，脊柱外科機器人和創傷手術機器人在市場中的占比最大，為77.54%；其次為關節置換機器人，市場占比為22.46%。
從產業鏈上游來看，骨科手術機器人的零部件主要有機械臂、主機、減速器、伺服電機、傳感器等。其中，減速器為生產骨科手術機器人的核心零件之一。減速器主要用于傳導伺服電機的動力，可以精確控制機器人的動作。減速器可分為RV減速器、諧波減速器等。其中，RV減速器主要用于骨科手術機器人的肩部、大臂等重負載的位置，諧波減速器主要放置在腕部、小臂、手部等位置。在下游市場需求帶動下，我國減速器市場規模迅速增長。2023年，我國減速器市場規模接近1400億元。
根據新思界產業研究中心發布的
《2024-2029年中國骨科手術機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，我國骨科手術機器人行業起步較晚，正處于產業化初期階段。隨著我國科學技術不斷進步，機械輔助硬件和計算機算法逐漸升級，骨科手術機器人生產、供應能力有所提升，市場滲透率逐步增長。隨著我國醫療健康保障體系逐漸完善，以及居民就診觀念發生轉變，骨科患者數量逐漸增多，骨科手術機器人作為一種高精度治療器械，市場需求逐漸增長，市場規模逐漸擴大。2023年，我國骨科手術機器人市場規模接近7億元。
新思界
行業分析人士表示，國外骨科手術機器人企業起步較早，憑借其技術、研發、人才等優勢，占據了全球大部分市場。目前，國外知名骨科手術機器人企業主要有美敦力、施樂輝、史賽克、捷邁邦美、強生等。近幾年，我國骨科手術機器人行業快速發展，已經出現一些具有自主研發能力的企業，例如鍵嘉機器人、天智航、威高集團、三壇醫療等。現階段，我國骨科手術機器人企業不斷加大研發投入、提高技術水平，在國際市場中的競爭力逐漸提升。
